[发明专利]转子外表面焊接机

摘要

本发明的技术方案是一种转子外表面焊接机，包括工作台，工作台上方固定有焊接平台，所述焊接平台两侧固定有立柱，立柱顶端连接有气缸连接板，气缸连接板中部竖直设置有气缸，气缸活塞杆处连接有转子挤压模具，所述焊接平台下方的工作台上设置有方形通孔，方形通孔两侧设置有滑轨，焊接平台内部中空且在沿滑轨方向的一侧设置有开口，工件夹持机构通过滑块连接在滑轨上且可沿滑轨长度方向运动，工件夹持机构可夹持工件上下运动和夹持工件旋转，焊接平台上设置有激光焊接机构，焊接平台外侧设置有工件位置检测反馈机构。本发明能对转子外表面进行准确焊接，使用稳定可靠，自动化程度高，焊接效率高。

主权项

一种转子外表面焊接机，包括工作台（1），工作台（1）上方固定有焊接平台（2），其特征在于：所述焊接平台（2）两侧固定有立柱（3），立柱（3）顶端连接有气缸连接板（11），气缸连接板（11）中部竖直设置有气缸（12），气缸（12）活塞杆处连接有转子挤压模具（13），所述焊接平台（2）下方的工作台（1）上设置有方形通孔（4），方形通孔（4）两侧设置有滑轨（5），焊接平台（2）内部中空且在沿滑轨（5）方向的一侧设置有开口，工件夹持机构（6）通过滑块（7）连接在滑轨（5）上且可沿滑轨（5）长度方向运动，工件夹持机构（6）可夹持工件上下运动和夹持工件旋转，焊接平台（2）上设置有激光焊接机构（8），焊接平台（2）外侧设置有工件位置检测反馈机构（9），所述工件夹持机构（6）包括工件夹持端（601）、夹持部内、外壳体（602、603）和固定在工作台（1）底部的旋转电机（604），两滑轨（5）之间设置有丝杠（605），丝杠（605）与旋转电机（604）之间通过带传动，丝杠（605）穿过夹持部外壳体（603）上的螺母且两者螺纹连接，夹持部外壳体（603）上端两侧下表面固定连接在滑块（7）上，所述夹持部内壳体（602）位于夹持部外壳体（603）内部，夹持部外壳体（603）内侧壁设置有竖向的导轨（606），夹持部内壳体（602）外侧壁连接有与导轨（606）相适配的滑块（607），夹持部内壳体（602）可沿导轨（606）方向相对夹持部外壳体（603）上下运动，工件夹持端（601）位于夹持部内壳体（602）顶面且其下方穿过夹持部内壳体（602）顶面，工件夹持端（601）底端连接有电机（608），夹持部外壳体（603）底面设置有伺服电机（609），伺服电机（609）连接有穿过夹持部内壳体（602）底面的丝杠（610），丝杠（610）与夹持部内壳体（602）上固定的螺母（611）螺纹配合，夹持部外壳体（603）上表面与工作台（1）上表面之间的距离小于焊接平台（2）下表面与工作台（1）上表面之间的距离，焊接平台（2）内部中空处的尺寸大于夹持部内壳体（602）的外形尺寸且两者形状相适配，焊接平台（2）开口处的尺寸大于工件夹持端（601）宽度，所述工件位置检测反馈机构（9）包括位于立柱（3）内表面的相机光源（91）和位于相机光源（91）外侧的固定在工作台（1）上的高清摄像器（92），立柱（3）上设置有观察孔道（93）。