[发明专利]一种自升式平台升降系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自升式平台升降系统及其控制方法，属于海洋工程技术领域。所述升降系统包括上环梁、下环梁、上插销、下插销、上插销油缸、下插销油缸、上提升油缸、下提升油缸；所述升降系统还包括用于检测所述上插销是否插入所述插销孔的上接近开关、用于检测所述上提升油缸是否伸展的上行程传感器、用于检测所述下插销是否插入所述插销孔的下接近开关、用于检测所述下提升油缸是否伸展的下行程传感器。本发明通过接近开关检测插销是否插入插销孔，行程传感器检测提升油缸是否伸展，得到升降系统的状态，进而根据升降系统的状态控制升降系统执行升降动作，可以自动升降自升式平台，提高了升降系统整体的可靠性和自动化程度。

主权项

1.一种自升式平台升降系统，所述自升式平台的上部设置有上连接耳板，所述自升式平台的下部设置有下连接耳板；所述升降系统包括上环梁、下环梁、上插销、下插销、上插销油缸、下插销油缸、上提升油缸、下提升油缸；所述上环梁、所述自升式平台、所述下环梁依次套设在设有插销孔的桩腿外；所述上提升油缸的有杆端与所述上连接耳板铰接，所述上提升油缸的无杆端与所述上环梁铰接，所述上插销油缸的无杆端安装在所述上环梁上，所述上插销油缸的有杆端与所述上插销固定连接；所述下环梁、所述下插销、所述下插销油缸、所述下提升油缸、所述下连接耳板之间的连接关系与所述上环梁、所述上插销、所述上插销油缸、所述上提升油缸、所述上连接耳板之间的连接关系相同；其特征在于，所述升降系统还包括用于检测所述上插销是否插入所述插销孔的上接近开关、用于检测所述上提升油缸是否伸展的上行程传感器、用于检测所述下插销是否插入所述插销孔的下接近开关、用于检测所述下提升油缸是否伸展的下行程传感器；一个所述上接近开关设置在所述上插销油缸上所述上插销插入所述插销孔时的位置，另一个所述上接近开关设置在所述上插销油缸上所述上插销拔出所述插销孔时的位置，所述上行程传感器的一端与所述上提升油缸的有杆端连接，所述上行程传感器的另一端与所述上提升油缸的无杆端连接；所述下接近开关、所述下行程传感器、所述下插销油缸、所述下提升油缸之间的连接关系与所述上接近开关、所述上行程传感器、所述上插销油缸、所述上提升油缸之间的连接关系相同。