[发明专利]一种带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统有效
| 申请号： | 201610707704.1 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106276173B | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 赵亮 | 申请（专利权）人： | 江苏哈工药机科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/252 | 分类号： | B65G47/252;B65G47/90;B65G57/20 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 215699 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种带有气胀轴的聚酯薄膜卷自动码垛系统，包括翻转机、直角坐标机器人、输送线、气胀轴抓手、拆托盘机。根据本发明所述的带有气胀轴的聚酯薄膜卷自动码垛系统，可大大的提高聚酯薄膜卷码垛效率和工作安全系数，具有重要的技术进步意义和经济价值。 | ||
| 搜索关键词： | 聚酯薄膜卷 气胀轴 自动码垛系统 抓手 直角坐标机器人 安全系数 技术进步 托盘 翻转机 输送线 | ||
【主权项】：
1.一种聚酯薄膜卷自动码垛方法，该方法基于带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统，所述系统包括翻转机(1)、直角坐标机器人(2)、气胀轴抓手(3)、拆托盘机(4)、输送线(5)；其中，气胀轴抓手(3)包括：气囊(6)、弧形导向端(7)、带沟槽的骨架(8)；气胀轴抓手(3)通过弧形导向端(7)准确到达重物抓取部位，带沟槽的骨架(8)上部装有快速接头用以连接气源充气；充气后，外侧的气囊(6)胀起，可与外侧重物紧紧贴合，并通过摩擦力实现对重物的抓取；膨胀抓取重物后，通过真空发生器及换向阀使外侧的气囊(6)迅速收缩，实现气囊(6)与重物分离，完成抓取；其特征在于：所述方法包括以下步骤：第一步：翻转机(1)将上一工位输送来的聚酯薄膜卷翻转90°；第二步：直角坐标机器人(2)检测聚酯薄膜卷位置，并进行定位；第三步：气胀轴抓手(3)降到聚酯薄膜卷纸芯内的指定位置，气源开始充气，使外侧的气囊(6)胀起，抓取聚酯薄膜卷；第四步：拆托盘机(4)分离一个托盘至托盘输送线(5)上；第五步：直角坐标机器人(2)运送气胀轴抓手(3)抓起的聚酯薄膜卷至托盘位置；第六步：气胀轴抓手(3)通过真空发生器及换向阀使外侧的气囊(6)迅速收缩，与聚酯薄膜卷脱离。
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