[发明专利]一种带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统

说明书

本发明提供一种带有气胀轴的聚酯薄膜卷自动码垛系统，包括翻转机、直角坐标机器人、输送线、气胀轴抓手、拆托盘机。根据本发明所述的带有气胀轴的聚酯薄膜卷自动码垛系统，可大大的提高聚酯薄膜卷码垛效率和工作安全系数，具有重要的技术进步意义和经济价值。

技术领域

本发明属于码垛机械领域，特别涉及一种带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统。

背景技术

目前，聚酯薄膜广泛用于玻璃钢、建材、印刷、医药卫生等领域，其市场需求量非常庞大。传统的聚酯薄膜卷生产运送主要依靠人力，包括人工封装、搬运、反转，人工操作不仅效率低，而且由于聚酯薄膜产品体积笨重，不易翻转、搬运等，使得人工操作具备很高的危险性。因此，怎样将传统工艺和现代化制造技术结合，实现对聚酯薄膜卷高效率、高可靠性的运输和码垛成为一个行业难题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有行业难题，提出一种带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统，可大大的提高聚酯薄膜卷码垛效率和工作安全系数。

为实现上述目的，本发明的一种带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统包括：翻转机1、直角坐标机器人2、气胀轴抓手3、拆托盘机4、输送线5；其中，气胀轴抓手3包括：气囊6、弧形导向端7、带沟槽的骨架8；气胀轴抓手3通过弧形导向端7准确到达重物抓取部位，带沟槽的骨架8上部装有快速接头用以连接气源充气；充气后，外侧的气囊6胀起，可与外侧重物紧紧贴合，并通过摩擦力实现对重物的抓取；膨胀抓取重物后，通过真空发生器及换向阀使外侧的气囊6迅速收缩，实现气囊6与重物分离，完成抓取。

进一步的包括以下步骤：翻转机1将上一工位输送来的聚酯薄膜卷翻转90°；直角坐标机器人2检测聚酯薄膜卷位置，并进行定位；气胀轴抓手3降到聚酯薄膜卷纸芯内的指定位置，气源开始充气，使外侧的气囊6胀起，抓取聚酯薄膜卷；拆托盘机4分离一个托盘至托盘输送线5上；直角坐标机器人2运送气胀轴抓手3抓起的聚酯薄膜卷至托盘位置；气胀轴抓手3通过真空发生器及换向阀使外侧的气囊6迅速收缩，与聚酯薄膜卷脱离。

进一步的，还包括将码放好一排的托盘由输送线5输送至下一排位置，重复码垛动作；码放好的托盘，由输送线5运送至下一工位。

进一步的，一个托盘码放3排聚酯薄膜卷。

进一步的，所述弧形导向端7与所述骨架8通过螺栓固定连接。

进一步的，所述气囊6为布袋或橡胶袋。

附图说明

图1为一种带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统的示意图；

图2为气胀轴抓手的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，根据本发明所述的带有气胀轴抓手的聚酯薄膜卷自动码垛系统包括：翻转机1、直角坐标机器人2、气胀轴抓手3、拆托盘机4、输送线5。翻转机1将上一工位输送来的聚酯薄膜卷翻转90°；直角坐标机器人2检测聚酯薄膜卷位置，并进行定位，使气胀轴抓手3降到聚酯薄膜卷纸芯内的指定位置，气源开始充气，使气胀轴抓手3外侧的气囊6胀起，与聚酯薄膜卷纸芯的内壁紧紧贴合，利用两者之间的摩擦力来抓取聚酯薄膜卷；拆托盘机4分离一个托盘至托盘输送线5上；直角坐标机器人2运送气胀轴抓手3抓起的聚酯薄膜卷至托盘位置；气胀轴抓手3通过真空发生器及换向阀使外侧的气囊6迅速收缩，与聚酯薄膜卷脱离。将码放好一排的托盘由输送线5输送至下一排位置，重复码垛动作，在本实施例中，一个托盘码放3排聚酯薄膜卷，还可以根据不同的图盘大小，以及实际的需要，设置车码放多排。码放好的托盘，由输送线5运送至下一工位。