[发明专利]一种基于机械手的分类码垛设备

摘要

本发明公开了一种基于机械手的分类码垛设备，包括载具输送线，载具输送线包括依次设置的进料辊道传送带、从动辊道和定位辊道传送带，载具输送线上方设置有撕膜识别机构，定位辊道传送带一侧还设置有底座，底座上设置有六轴机械手，六轴机械手上设置有抓取机构，六轴机械手周边还设置有良品放置区、不良品放置区和贴标机构。本发明定位效果好，精度高，并且减少人工介入，对产品伤害小。

主权项

一种基于机械手的分类码垛设备，其特征在于：包括载具输送线，所述载具输送线包括依次设置的进料辊道传送带、从动辊道和定位辊道传送带，所述载具输送线上方设置有撕膜识别机构，所述定位辊道传送带一侧还设置有底座，所述底座上设置有六轴机械手，所述六轴机械手上设置有抓取机构，所述六轴机械手周边还设置有良品放置区、不良品放置区和贴标机构；所述撕膜识别机构包括龙门架，所述龙门架上设置有沿X轴方向运动的滑动主梁，所述滑动主梁上设置有沿Z轴方向运动的滑动副梁，所述滑动副梁上设置有支撑安装板，所述支撑安装板底部设置有两个沿Y轴方向运动的检测梁，所述检测梁上设置有两个沿X轴方向运动的安装支架，所述安装支架上设置有吸盘和扫码相机。