[发明专利]智能机器人的控制系统、方法和装置

摘要

本发明涉及一种智能机器人的控制系统、方法和装置。上述系统包括设置于智能机器人上的控制模块和监控模块，以及设置于云端服务器的云服务端；控制模块，用于采集用户的输入信息，并通过ROS节点处理输入信息，生成逻辑控制指令或云端服务请求数据，对智能机器人进行控制；监控模块，用于采集智能机器人的性能数据及各个ROS节点的状况数据，并根据性能数据及状况数据生成日志信息；云服务端，用于对云端服务请求数据进行分析生成响应信息，并将响应信息返回给智能机器人。上述智能机器人的控制系统、方法和装置，在智能机器人中采用分布式的系统架构，使各功能单元具有高度的独立性及低耦合性，提高了代码的复用性。

主权项

一种智能机器人的控制系统，其特征在于，包括设置于智能机器人上的控制模块和监控模块，以及设置于云端服务器的云服务端；所述控制模块，用于采集用户的输入信息，并通过所述控制模块的功能单元中分布的ROS节点处理所述输入信息，生成逻辑控制指令或云端服务请求数据，当生成所述逻辑控制指令时，根据所述逻辑控制指令对所述智能机器人进行控制，当生成所述云端服务请求数据时，将所述云端服务请求数据发送给所述云端服务器，以接收云端服务器返回的响应信息，并根据所述响应信息对所述智能机器人进行控制；所述监控模块，用于采集所述智能机器人的性能数据及所述控制模块的各个功能单元中分布的ROS节点的状况数据，并根据所述性能数据及所述状况数据生成日志信息；所述云服务端，用于接收所述控制模块的功能单元发送的云端服务请求数据，对所述云端服务请求数据进行分析生成响应信息，并将所述响应信息返回给所述功能单元。