[发明专利]一种基于软PLC和EtherCAT总线的DELTA2机器人控制系统在审
| 申请号： | 201610691773.8 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107765629A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王小义 | 申请（专利权）人： | 王小义 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于软PLC和EtherCAT总线的DELTA2机器人控制系统，通讯总线采用分布式时钟技术，使用标准以太网协议，无需专用网卡，便能够实现多轴精确同步控制，适合高速机器人的高精度伺服控制。该控制系统开放性好、硬件结构简单、可移植性高，大大缩短了工业机器人研发的周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc ethercat 总线 delta2 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于软PLC和EtherCAT总线的DELTA2机器人控制系统，其特征是：所述软PLC可以分为开发系统和运行系统两部分，开发系统和运行系统是客户/服务模式，上下间通过C‑OM/DCOM模式通讯，运行环境作为服务器提供了标准通信接口，开发环境作为C‑OM客户端应用，可以访存问这些接口后进行操作。
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