[发明专利]用于控制和协同仿真实体系统的方法和系统有效
| 申请号： | 201610682817.0 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106844291B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | E·德雷斯 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | G06F17/13 | 分类号： | G06F17/13;G06F30/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘兴鹏 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于在包括多个表示实体系统的子系统的系统中控制和协同仿真的方法。所述方法包括：在仿真第一实体系统的第一子系统中，提供表示第一实体系统的特性的第一时间连续输出信号。使用作为抗混叠滤波器的连续移动平均(CMA)滤波器对输出信号滤波以形成经滤波的时间连续信号；其中经滤波的输出信号包括：对时间连续信号积分以形成积分信号；对积分信号进行采样；对于每个样本，由当前样本和在先样本形成平均值；并且由平均值形成经滤波的时间连续信号；其中所述方法进一步包括将经滤波的时间连续信号提供至仿真第二实体系统的第二子系统。还提供了用于完成所述方法的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 协同 仿真 实体 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于在包括多个子系统的系统中控制和协同仿真的方法，每个子系统表示一实体系统，其中，所述方法包括：在仿真第一实体系统的第一子系统中，提供表示所述第一实体系统的特性的第一时间连续输出信号；使用连续移动平均滤波器作为抗混叠滤波器来过滤所述输出信号以形成经滤波的时间连续信号；其中，过滤所述输出信号包括：对所述时间连续信号积分以形成积分信号；对所述积分信号采样；对于每个样本，由当前样本S0和在先样本S0‑n除以总采样时间h*n形成平均值，其中n>0，并且其中h是采样周期；并且由所述平均值形成经滤波的时间连续信号；其中，所述方法进一步包括将所述经滤波的时间连续信号提供至仿真第二实体系统的第二子系统。
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