[发明专利]用于控制和协同仿真实体系统的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在包括多个子系统的系统中控制和协同仿真的方法，每个子系统表示一实体系统，其中，所述方法包括：

在仿真第一实体系统的第一子系统中，提供表示所述第一实体系统的特性的第一时间连续输出信号；

使用连续移动平均滤波器作为抗混叠滤波器来过滤所述第一时间连续输出信号以形成经滤波的时间连续信号；其中，过滤所述第一时间连续输出信号包括：

对所述第一时间连续输出信号积分以形成积分信号；

对所述积分信号采样；

对于每个样本，由当前样本S₀和在先样本S_0-n除以总采样时间h*n形成平均值，其中n0，并且其中h是采样周期并且n是整数；并且

由所述平均值形成经滤波的时间连续信号；

其中，所述方法进一步包括将所述经滤波的时间连续信号提供至仿真第二实体系统的第二子系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其中n＝2。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一时间连续输出信号表示所述第一子系统的流量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，多个子系统中每个子系统的特征在于流量和作用力。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一子系统表示具有比所述第二实体系统更高阻抗的第一实体系统。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在所述第二子系统中：

接收来自所述第一子系统的经滤波的时间连续信号；

基于所接收的信号对所述第二实体系统的行为进行仿真；

提供表示所述第二子系统的特性的第二时间连续输出信号；

使用连续移动平均滤波器作为抗混叠滤波器来过滤所述第二时间连续输出信号以形成经滤波的第二时间连续信号；其中，过滤所述第二时间连续输出信号包括：

对所述第二时间连续输出信号积分以形成积分信号；

对所述积分信号采样；

对于每个样本，由当前样本S₀和在先样本S_0-n除以总采样时间h*n形成平均值，其中n0，并且其中h是采样周期并且n是整数；并且

由所述平均值形成经滤波的第二时间连续输出信号；

其中，所述方法进一步包括将所述经滤波的第二时间连续输出信号提供至所述第一子系统。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，如果所述第一实体系统具有比所述第二实体系统更高的阻抗，则所述第一时间连续输出信号表示流量并且所述经滤波的第二时间连续输出信号表示作用力。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，如果所述第一实体系统具有比所述第二实体系统更低的阻抗，则所述第一时间连续输出信号表示作用力并且所述经滤波的第二时间连续输出信号表示流量。

9.一种用于在包括多个子系统的系统中控制和协同仿真的方法，每个子系统表示一实体系统，其中，所述方法包括：

在仿真第一实体系统的第一子系统中，提供表示所述第一实体系统的特性的第一时间离散输出信号，所述第一时间离散输出信号具有第一采样率；

使用连续移动平均滤波器作为抗混叠滤波器来过滤所述第一时间离散输出信号以形成经滤波的时间连续信号；其中，过滤所述第一时间离散输出信号包括：

对所述第一时间离散输出信号求和以形成总和信号；

使用低于所述第一采样率的第二采样率对所述总和信号进行采样；

对于每个样本，由当前样本S₀和在前样本S_-1…S_-(n+1)除以样本总数n来形成平均值，其中n0；并且

由所述平均值形成经滤波的时间离散信号；

其中，所述方法进一步包括将所述经滤波的时间离散信号提供至仿真第二实体系统的第二子系统。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，n等于所述第一采样率与所述第二采样率之间的比率。