[发明专利]一种工业机器人模拟训练机在审
| 申请号： | 201610675240.0 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107767719A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 邓三鹏;李柯;祁宇明;权利红;杨晋宝;周旺发 | 申请（专利权）人： | 天津博诺智创机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300350 天津市津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人模拟训练机，其特征是包括示教器连接口、标准键盘、液晶显示屏、示教器挂钩、工业机器人模拟训练机外壳、主机启动按钮、总电源开关、示教器选择波段开关、示教器、鼠标、电脑主机和示教器转换控制器。本发明涵盖了机器人关键部位、工业机器人系统的基本原理仿真，本发明所述工业机器人模拟训练机提供相应端口，可实现与真实机器人的连接，实现线下使用工业机器人模拟训练机完成对机器人的参数修改、编程和仿真，仿真结果与真实机器人在实际生产运行完全一致，调试完成后整个机器人程序无需转换便可直接下载到实际机器人控制器中，驱动机器人完成作业，实现示教器、工业机器人模拟机和真实机器人三位一体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 模拟 训练 | ||
【主权项】：
一种工业机器人模拟训练机，其特征是：包括示教器连接口（1）、标配示教器（2）、标准键盘（3）、液晶显示屏（4）、示教器挂钩（5）、外壳（6）、主机启动按钮（7）、总电源开关（8）、示教器选择波段开关（9）、选配示教器（10）、鼠标（11），其中液晶显示屏（4）上显示虚拟机器人及其工作环境；工业机器人模拟训练机上的各示教器与真实机器人上的示教器操作方法完全一致，可利用真实示教器操作控制液晶显示屏（4）上的虚拟工业机器人；工业机器人模拟训练机可实现六种工业机器人的仿真操作；工业机器人模拟训练机上提供相应端口，可实现与真实机器人的连接，实现线下使用工业机器人模拟训练机完成对机器人的参数修改、编程和仿真。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津博诺智创机器人技术有限公司，未经天津博诺智创机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610675240.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
