[发明专利]一种工业机器人模拟训练机在审
| 申请号： | 201610675240.0 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107767719A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 邓三鹏;李柯;祁宇明;权利红;杨晋宝;周旺发 | 申请（专利权）人： | 天津博诺智创机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300350 天津市津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 模拟 训练 | ||
1.一种工业机器人模拟训练机，其特征是：包括示教器连接口（1）、标配示教器（2）、标准键盘（3）、液晶显示屏（4）、示教器挂钩（5）、外壳（6）、主机启动按钮（7）、总电源开关（8）、示教器选择波段开关（9）、选配示教器（10）、鼠标（11），其中液晶显示屏（4）上显示虚拟机器人及其工作环境；工业机器人模拟训练机上的各示教器与真实机器人上的示教器操作方法完全一致，可利用真实示教器操作控制液晶显示屏（4）上的虚拟工业机器人；工业机器人模拟训练机可实现六种工业机器人的仿真操作；工业机器人模拟训练机上提供相应端口，可实现与真实机器人的连接，实现线下使用工业机器人模拟训练机完成对机器人的参数修改、编程和仿真。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟训练机，其特征在于：示教器选择波段开关（9）用于选择不同示教器和主机的连接通讯，通过示教器选择波段开关（9）选择不同品牌的工业机器人名称后，液晶显示器（4）上显示相对应机器人的模拟界面，实现不同品牌机器人模拟训练界面的切换。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟训练机，其特征在于：该机器人模拟训练机能够适配六种机器人，分别为FANUC机器人、ABB机器人、安川机器人、KUKA机器人、广数机器人、松下机器人，可根据具体需要选择不同的标配示教器以及选配示教器用来完成控制对应的不同品牌工业机器人实现模拟仿真。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津博诺智创机器人技术有限公司，未经天津博诺智创机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610675240.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
