[发明专利]传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置

摘要

本发明涉及传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置。在一个方面中，提供一种传感器装置，其包括主传感器、副传感器和电子控制单元(ECU)。ECU具有扭矩计算器，当主输出信号正常时，扭矩计算器将基于主传感器信号计算出的主转向扭矩设定为转向扭矩(Tq)。在关于主输出信号的检测到异常与异常的确认之间的过渡时间段期间，扭矩计算器基于(i)基于副传感器信号计算出的副转向扭矩(Ts)和(ii)异常检测之前的主转向扭矩来计算转向扭矩。以这种方式，即使当检测到传感器信号的一部分异常时，仍然防止了由下述情况引起或者伴随下述情况而发生的转向扭矩的波动：将转向扭矩计算切换成仅使用正常信号的计算。

主权项

1.一种传感器装置，包括：/n主传感器(10)，所述主传感器(10)包括(i)用于对检测对象的物理量进行检测的主传感器元件(11，12)以及(ii)用于生成并且输出主输出信号(Sm)的主输出电路(15)，所述主输出信号(Sm)包括与所述主传感器元件的检测值对应的主传感器信号；/n副传感器(20)，所述副传感器(20)包括(i)用于对所述检测对象的物理量进行检测的副传感器元件(21，22)以及(ii)用于输出副输出信号(Ss)的副输出电路(25)，所述副输出信号(Ss)包括与所述副传感器元件的检测值对应的副传感器信号，所述副输出信号的输出定时从所述主输出信号的输出定时推移了短于一个信号周期的量；以及/n控制器(40，50)，所述控制器(40，50)包括：/n信号获取器(41)，所述信号获取器(41)获取所述主输出信号和所述副输出信号；/n异常检测器(42)，所述异常检测器(42)检测所述主输出信号和所述副输出信号的异常；以及/n物理量计算器(43)，所述物理量计算器(43)通过使用所述主传感器信号和所述副传感器信号中的至少一个来计算目标物理量，/n其中，/n当所述主输出信号正常时，所述物理量计算器(43)使用基于所述主传感器信号计算出的主物理量作为所述目标物理量，以及/n在从检测到所述主输出信号中的异常到确认所述主输出信号的异常的过渡时间段期间，所述物理量计算器(43)基于(i)基于所述副传感器信号计算出的副物理量和(ii)在检测到所述主输出信号中的异常之前生成的主物理量二者来计算所述目标物理量，/n在所述过渡时间段期间，/n(a)对于检测到所述主输出信号中的异常之后的第一次计算，所述物理量计算器(43)将被计算为所述主物理量和所述副物理量的加权平均的物理量设定为所述目标物理量，该加权平均被计算为(i)乘以具有介于0与1之间的值的第一过渡系数的检测到异常之前的主物理量与(ii)乘以通过从1中减去所述第一过渡系数而得到的第二过渡系数的来自最新检测的副物理量的和，以及/n(b)对于所述第一次计算之后的后续计算，所述物理量计算器(43)将被计算为所述目标物理量与所述副物理量的加权平均的物理量设定为所述目标物理量，该加权平均被计算为(i)乘以所述第一过渡系数的来自先前计算的目标物理量与(ii)乘以所述第二过渡系数的来自最新检测的副物理量的和。/n