[发明专利]传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置

说明书

本发明涉及传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置。在一个方面中，提供一种传感器装置，其包括主传感器、副传感器和电子控制单元(ECU)。ECU具有扭矩计算器，当主输出信号正常时，扭矩计算器将基于主传感器信号计算出的主转向扭矩设定为转向扭矩(Tq)。在关于主输出信号的检测到异常与异常的确认之间的过渡时间段期间，扭矩计算器基于(i)基于副传感器信号计算出的副转向扭矩(Ts)和(ii)异常检测之前的主转向扭矩来计算转向扭矩。以这种方式，即使当检测到传感器信号的一部分异常时，仍然防止了由下述情况引起或者伴随下述情况而发生的转向扭矩的波动：将转向扭矩计算切换成仅使用正常信号的计算。

技术领域

本公开总体上涉及一种传感器装置和一种使用传感器装置的电动助力转向装置。

背景技术

通常，在电机控制领域中已知一种将传感器数据传输至控制器的传感器装置。例如，在专利文献JP 2013-546096A(专利文献1)中，通过使用由控制器生成并且由双向节点接收的触发信号来对传感器数据的传输进行同步。

在这样的配置中，由于传感器元件异常或其他原因，传感器数据可能会变得异常。然而，专利文献1没有提及在检测到异常时如何处理传感器数据。

发明内容

本公开的目的是提供一种传感器装置和一种电动助力转向装置，其中，在传感器信号的一部分存在异常的情况下，由于计算的切换——即从使用局部异常的信号的计算到仅使用正常信号的计算的切换——而导致的计算出的物理量的波动得以减小。

在本公开的一方面中，该传感器装置包括：主传感器、副传感器和控制器。

主传感器包括(i)用于对检测对象的物理量进行检测的主传感器元件以及(ii)用于生成并且输出主输出信号的主输出电路，该主输出信号包括与主传感器元件的检测值对应的主传感器信号。

副传感器包括(i)用于对检测对象的物理量进行检测的副传感器元件以及(ii)用于输出副输出信号的副输出电路，该副输出信号包括与副传感器元件的检测值对应的副传感器信号，并且副输出信号的输出定时/正时从主输出信号的输出定时/正时推移了短于一个信号周期的量。

控制器包括：信号获取器，该信号获取器获取主输出信号和副输出信号；异常检测器，该异常检测器检测主输出信号和副输出信号的异常；以及物理量计算器，该物理量计算器通过使用主传感器信号和副传感器信号中的至少一个来计算目标物理量。

当主输出信号正常时，物理量计算器使用基于主传感器信号计算出的主物理量作为目标物理量。

在从检测到主输出信号中的异常到确认主输出信号的异常的过渡时间段期间，物理量计算器基于(i)基于副传感器信号计算出的副物理量和(ii)在检测到主输出信号中的异常之前生成的主物理量二者来计算目标物理量。

过渡时间段也可以被措辞为“尚未确定的”时间段，即，尚未确定或者尚未绝对地/确切地确认主输出信号的异常的时间段。

因此，由于本公开的传感器装置被设计成包括主传感器和副传感器，并且信号获取器获取主输出信号和副输出信号，因此，即使当在某些信号中例如在传感器信号的一部分中发生异常时，目标物理量的计算仍是连续的。

此外，在过渡时间段期间基于副物理量和检测到异常之前的主物理量来计算目标物理量。

从而，当在一些信号中发生异常时，由于计算的切换——即从使用异常信号的计算到仅使用正常信号的计算的切换——而导致的物理量的波动受到控制，即被防止或者至少被减小。

附图说明

根据参照附图做出的以下详细描述，本公开的目的、特征和优点将会变得更清楚，在附图中：

图1是本公开的第一实施例中的转向系统的概略框图；