[发明专利]一种提高混合直流系统换相失败抵御能力的协调控制方法

摘要

本发明公开一种提高混合直流系统换相失败抵御能力的协调控制方法，用于常规直流和柔性直流并联运行的柔性直流输电系统的整流站，通过对柔性直流整流站的控制提高常规直流逆变站的换相失败抵御能力，包括如下步骤：步骤1，在柔性直流单元的无功功率外环控制器附加触发角协调控制分量；步骤2，由故障判断模块判断延迟触发角协调控制器的投入时刻；步骤3，根据故障判断模块的判断结果确定柔性直流单元的内环电流控制器的无功电流参考值和有功电流参考值的限幅大小。本发明的提高混合直流系统换相失败抵御能力的协调控制方法，可以有效提高并联混合直流输电系统中常规直流输电系统逆变站的换相失败抵御能力。

主权项

1.一种提高混合直流系统换相失败抵御能力的协调控制方法，应用于柔性直流单元与常规直流单元并列运行的混合背靠背直流系统，所述柔性直流单元与常规直流单元位于同一换流站内，且二者共用同一交流系统的换流母线；所述协调控制方法配置于所述混合背靠背直流系统的逆变站中，其特征在于，所述柔性直流单元包括：内环电流控制器，用于生成调制波，并作为柔性直流单元换流器阀组控制的输入；有功功率外环控制器，用于通过第一限幅环节向内环电流控制器输出电流内环的有功电流参考值；无功功率外环控制器，用于通过第二限幅环节向内环电流控制器输出电流内环的无功电流参考值；延迟触发角协调控制器，用于向无功功率外环控制器发送触发角协调控制分量；故障判断模块，用于控制延迟触发角协调控制器的触发角协调控制分量的信号投入与否，并对第一限幅环节和第二限幅环节的限幅大小进行控制；所述协调控制方法包括如下步骤：步骤1，在柔性直流单元的无功功率外环控制器附加触发角协调控制分量；步骤2，由故障判断模块判断延迟触发角协调控制器的投入时刻；步骤3，根据故障判断模块的判断结果确定柔性直流单元的内环电流控制器的无功电流参考值和有功电流参考值的限幅大小：由故障判断模块判断故障的严重程度，当故障发生在近逆变侧换流母线端时，通过控制第一限幅环节降低柔性直流输电系统的内环电流控制器的有功电流参考值idref限值，并通过控制第二限幅环节提高无功电流参考值iqref限值，以降低柔性直流传输的有功功率，增强柔性直流的无功功率调节能力。