[发明专利]一种用于深海自主式水下航行器的水下释放装置

摘要

本发明公开了一种用于深海自主式水下航行器的水下释放装置，包括若干个固定于水下基站上的电磁铁，电磁铁包括电磁铁本体及复位装置；复位装置包括导杆和两个复位底座，导杆与衔铁同轴固定，导杆顶端呈锥状，每个复位底座上均铰接有卡刀，卡刀后端下方设有压缩的复位弹簧，卡刀前端下方通过固定在复位底座上的卡块限位，且两卡刀的连线通过导杆轴线。在断电状态下，电磁铁的衔铁插入深海自主式水下航行器的卡槽中，起到限制其自由运动的作用；当电磁铁上电，衔铁脱离卡槽，电磁铁上的复位装置可保证衔铁有效脱离卡槽，使航行器可以开始自由潜航。该装置结构简单，控制方便，能够可靠有效地释放深海自主式水下航行器。

主权项

一种用于深海自主式水下航行器的水下释放装置，其特征是，所述的水下释放装置设置于水下基站的圆柱状导筒上，包括若干个固定于圆柱状导筒端部圆周的电磁铁（2），所述的电磁铁（2）包括电磁铁本体及复位装置；电磁铁本体中衔铁（10）与电磁铁壳体（8）之间设有衔铁弹簧（9），复位装置包括导杆（15）和两个固定于电磁铁壳体（8）上的复位底座（14），导杆（15）与衔铁（10）同轴固定，导杆（15）顶端呈锥状，每个复位底座（14）上均铰接有一个卡刀（13），卡刀（13）刀面为圆柱面并指向导杆（15），卡刀后端下方设有压缩的复位弹簧（12），卡刀前端下方通过固定在复位底座（14）上的卡块（16）限位，使得卡刀（13）呈水平状态，且两卡刀的连线通过导杆（15）轴线，导杆（15）的锥状顶端的最大圆直径大于两个卡刀（13）的间距。