[发明专利]一种用于深海自主式水下航行器的水下释放装置

权利要求书

1.一种用于深海自主式水下航行器的水下释放装置，其特征是，所述的水下释放装置设置于水下基站的圆柱状导筒上，包括若干个固定于圆柱状导筒端部圆周的电磁铁（2），所述的电磁铁（2）包括电磁铁本体及复位装置；电磁铁本体中衔铁（10）与电磁铁壳体（8）之间设有衔铁弹簧（9），复位装置包括导杆（15）和两个固定于电磁铁壳体（8）上的复位底座（14），导杆（15）与衔铁（10）同轴固定，导杆（15）顶端呈锥状，每个复位底座（14）上均铰接有一个卡刀（13），卡刀（13）刀面为圆柱面并指向导杆（15），卡刀后端下方设有压缩的复位弹簧（12），卡刀前端下方通过固定在复位底座（14）上的卡块（16）限位，使得卡刀（13）呈水平状态，且两卡刀的连线通过导杆（15）轴线，导杆（15）的锥状顶端的最大圆直径大于两个卡刀（13）的间距。

2.根据权利要求1所述的用于深海自主式水下航行器的水下释放装置，其特征在于，所述的电磁铁（2）个数为3个，均布于圆柱状导筒端部圆周上。