[发明专利]一种扑翼机机翼气动力差动装置及其控制方法

摘要

本发明提出一种扑翼机机翼气动力差动装置及其控制方法，对扑翼机机翼气动力进行主动控制。装置包括处理器、两个传感器、两个舵机和两个摇臂；该装置能通过控制机翼在扑动过程产生相对来流的俯仰运动，并控制两侧机翼此运动的幅度，主动控制机翼产生的气动力大小，一方面可以消除机翼在制造过程中的刚度差带来的气动力差，另一方面可以通过两个机翼的气动力差改变飞行方向，从而取代方向舵的作用，减轻扑翼机重量。

主权项

1.一种扑翼机机翼气动力差动装置，其特征在于：包括处理器、两个传感器、两个舵机和两个摇臂；两个传感器分别采集扑翼机机翼的扑动相位，当对应机翼上扑到最高点时以及下扑到最低点时产生到位信号，并将到位信号发送给处理器；处理器在接收到到位信号时输出控制信号给舵机；所述两个舵机分别安装在与扑翼机两侧机翼最外侧翼段相邻的机翼结构上；舵机输出端连接摇臂内端，摇臂外端与扑翼机机翼最外侧翼段的后梁结构一端连接；舵机依据控制信号改变与舵机相连的摇臂的偏转角度；其中当机翼上扑到最高点时，舵机带动摇臂上偏到设定角度，当机翼下扑到最低点时，舵机带动摇臂下偏到设定角度。