[发明专利]机器人动作模拟的方法和装置

摘要

本发明公开了一种机器人动作模拟的方法和装置。其中，机器人具有图像采集设备，该方法包括：按预设帧率从图像采集设备采集的图像数据中提取获得第一图像；对获得的第一图像进行动作分析，获得被分析的每一帧第一图像的动作识别参数；基于获得第一图像的时间序列，以及每一帧第一图像的动作识别参数，获得机器人在至少一个自由度上的电机控制参数；基于时间序列，执行至少一个自由度上的电机控制参数，使机器人完成在至少一个自由度上的动作。本发明解决了现有技术中给机器人设计相对复杂的动作时，准确设定机器人的各个自由度动作十分困难的技术问题。

主权项

1.一种机器人动作模拟的方法，其特征在于，所述机器人具有图像采集设备，所述方法包括：按预设帧率从所述图像采集设备采集的图像数据中提取获得第一图像；对获得的所述第一图像进行动作分析，获得被分析的每一帧第一图像的动作识别参数；基于获得所述第一图像的时间序列，以及所述每一帧第一图像的动作识别参数，获得所述机器人在至少一个自由度上的电机控制参数；基于所述时间序列，执行所述至少一个自由度上的电机控制参数，使所述机器人完成在至少一个自由度上的动作；基于获得所述第一图像的时间序列，以及所述每一帧第一图像的动作识别参数，获得所述机器人在至少一个自由度上的电机控制参数，包括：基于获得所述第一图像的时间序列，并根据所述每一帧第一图像中的人体骨骼信息、以及各人体骨骼在至少一个自由度上的运动参数，获得机器人的相应运动部件在至少一个自由度上的自由度参数；根据所述机器人的相应运动部件在至少一个自由度上的自由度参数，生成所述机器人的相应电机在至少一个自由度上的电机控制参数；其中，所述电机为控制相应运动部件在至少一个自由度上运动的电机；且，预先保存有各人体骨骼的自由度与机器人的相应运动部件的自由度的映射关系。