[发明专利]一种防夹检测方法及系统有效
| 申请号： | 201610619477.7 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106323642B | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈铎 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01R19/165 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 古利兰;王宝筠 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防夹检测方法，包括：获取电机运行时间，判断运行时间是否达到预设稳定时间；当判断运行时间达到预设稳定时间后，检测当前位置段的电流平均值；判断当前位置段的电流平均值与上一位置段的电流平均值之差是否大于第一预设阈值，若否，则检测下一位置段的电流平均值并计算下一位置段的电流预测值；判断下一位置段的电流平均值与下一位置段的电流预测值之差是否大于第二预设阈值，若是，则输出发生防夹结果。本发明能够提高防夹检测的准确率。本发明还公开了一种防夹检测系统。 | ||
| 搜索关键词： | 防夹检测 预设 电流预测 电机运行 检测 准确率 防夹 输出 | ||
【主权项】：
1.一种防夹检测方法，其特征在于，包括：获取电机运行时间，判断所述运行时间是否达到预设稳定时间；当判断所述运行时间达到预设稳定时间后，检测当前位置段的电流平均值；判断当前位置段的电流平均值与上一位置段的电流平均值之差是否大于第一预设阈值，若否，则检测下一位置段的电流平均值并计算下一位置段的电流预测值，包括：依据公式：Ima＝a*Ima_last+(1‑a)*Iave计算出下一位置段的电流预测值，其中，Iave为当前位置段的电流平均值，Ima_last为上一位置段的电流平均值，a为预设加权系数；判断所述下一位置段的电流平均值与所述下一位置段的电流预测值之差是否大于第二预设阈值，若是，则输出发生防夹结果；当判断当前位置段的电流平均值与上一位置段的电流平均值之差是否大于第一预设阈值的结果为是后，还包括：检测下一位置段的电流平均值并获取上一位置段的电流预测值；判断所述下一位置段的电流平均值与上一位置段的电流预测值之差是否大于所述第二预设阈值，若是，则输出发生防夹结果。
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