[发明专利]一种防夹检测方法及系统

权利要求书

1.一种防夹检测方法，其特征在于，包括：

获取电机运行时间，判断所述运行时间是否达到预设稳定时间；

当判断所述运行时间达到预设稳定时间后，检测当前位置段的电流平均值；

判断当前位置段的电流平均值与上一位置段的电流平均值之差是否大于第一预设阈值，若否，则检测下一位置段的电流平均值并计算下一位置段的电流预测值，包括：依据公式：

Ima＝a*Ima_last+(1-a)*Iave

计算出下一位置段的电流预测值，其中，Iave为当前位置段的电流平均值，Ima_last为上一位置段的电流平均值，a为预设加权系数；

判断所述下一位置段的电流平均值与所述下一位置段的电流预测值之差是否大于第二预设阈值，若是，则输出发生防夹结果；

当判断当前位置段的电流平均值与上一位置段的电流平均值之差是否大于第一预设阈值的结果为是后，还包括：

检测下一位置段的电流平均值并获取上一位置段的电流预测值；

判断所述下一位置段的电流平均值与上一位置段的电流预测值之差是否大于所述第二预设阈值，若是，则输出发生防夹结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当判断所述运行时间达到稳定时间后，还包括：

检测第一段位置的电流平均值；

判断所述当前位置段的电流平均值是否大于所述第一段位置的电流平均值与第三预设阈值之和，若是，则输出发生防夹结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当判断所述运行时间是否达到稳定时间的结果为否后，还包括：

检测当前位置段的电流平均值；

判断所述当前位置段的电流平均值是否大于第四预设阈值，若是，则输出发生防夹结果。

4.一种防夹检测系统，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取电机运行时间，判断所述运行时间是否达到预设稳定时间；

第一检测单元，用于当判断所述运行时间达到预设稳定时间后，检测当前位置段的电流平均值；

第一判断单元，用于判断当前位置段的电流平均值与上一位置段的电流平均值之差是否大于第一预设阈值；

第二检测单元，还用于当判断当前位置段的电流平均值与上一位置段的电流平均值之差是否大于第一预设阈值的结果为否时，检测下一位置段的电流平均值并计算下一位置段的电流预测值，包括：依据公式：

Ima＝a*Ima_last+(1-a)*Iave

计算出下一位置段的电流预测值，其中，Iave为当前位置段的电流平均值，Ima_last为上一位置段的电流平均值，a为预设加权系数；

第二判断单元，还用于判断所述下一位置段的电流平均值与所述下一位置段的电流预测值之差是否大于第二预设阈值；

输出单元，用于当判断所述下一位置段的电流平均值与所述下一位置段的电流预测值之差大于第二预设阈值时，输出发生防夹结果；

第三检测单元，用于当判断当前位置段的电流平均值与上一位置段的电流平均值之差是否大于第一预设阈值的结果为是后，检测下一位置段的电流平均值并获取上一位置段的电流预测值；

第三判断单元，用于判断所述下一位置段的电流平均值与上一位置段的电流预测值之差是否大于第二预设阈值；

所述输出单元，还用于当判断所述下一位置段的电流平均值与上一位置段的电流预测值之差大于所述第二预设阈值时，输出发生防夹结果。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

第四检测单元，用于当判断所述运行时间达到稳定时间后，检测第一段位置的电流平均值；

第四判断单元，用于判断所述当前位置段的电流平均值是否大于所述第一段位置的电流平均值与第三预设阈值之和；

所述输出单元，还用于当判断所述当前位置段的电流平均值大于所述第一段位置的电流平均值与第三预设阈值之和时，输出发生防夹结果。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

第六检测单元，用于当判断所述运行时间是否达到稳定时间的结果为否后，检测当前位置段的电流平均值；

第五判断单元，用于判断所述当前位置段的电流平均值是否大于第四预设阈值；

所述输出单元，还用于当判断所述当前位置段的电流平均值大于第四预设阈值时，输出发生防夹结果。