[发明专利]无人机偏航角度值的校准方法和系统有效
| 申请号： | 201610602339.8 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107655470B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 繆志豪 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/06 | 分类号： | G01C21/06;G01C21/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈金普 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机偏航角度值的校准方法和系统，其是分别获取移动终端和无人机的磁场传感器的磁偏角度值，利用两者的差值对移动终端生成的用于操作无人机的偏航角度值进行补偿，再将补偿后的偏航角度值发送至无人机，无人机根据补偿后的偏航角度值调整机头朝向，由于对偏航角度值进行了补偿，移动终端控制无人机机头朝向时就不存在夹角，有效提高了无人机控制的精准度，保证无人机的飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 偏航 角度 校准 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机偏航角度值的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：当移动终端处于与无人机对准的预设位置时，获取第一磁偏角度值，所述第一磁偏角度值是所述移动终端的磁场传感器的磁偏角度值；获取第二磁偏角度值，所述第二磁偏角度值是所述无人机的磁场传感器的磁偏角度值；计算所述第一磁偏角度值与所述第二磁偏角度值之间的差值；将所述移动终端生成的偏航角度值加上或者减去所述差值，获得补偿后的偏航角度值；将所述补偿后的偏航角度值发送至所述无人机，以使得所述无人机根据所述补偿后的偏航角度值调整机头朝向。
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