[发明专利]对象跟踪方法及对象跟踪装置有效
| 申请号： | 201610597193.2 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107665495B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 胡琦;王世婷;温东超 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人： | 迟军 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种对象跟踪方法及对象跟踪装置。本发明的各个方面中的一个方面公开了所述对象跟踪方法。所述对象跟踪方法包括以下步骤：从当前图像的至少一个先前图像中，确定第一对象与第二对象之间的运动差异；针对各第二对象，根据所述第一对象与该第二对象之间的相应运动差异，来计算这两个对象之间的参数；其中，所述参数表示这两个对象的运动一致性；基于相应参数，将所述第一对象和相应的第二对象确定为移动组；通过将相应参数与预定义阈值进行比较，来确定所述移动组的类型；以及根据与所述移动组的所述类型相对应的预定义跟踪方法，来确定所述第一对象在所述当前图像中的位置。根据本发明，将提高对象跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种对象跟踪方法，所述对象跟踪方法包括：运动确定步骤，从当前图像的至少一个先前图像中，确定第一对象与第二对象之间的运动差异；其中，所述第一对象是所述当前图像中的被跟踪对象，所述第二对象是所述当前图像中的所述第一对象周围的对象；计算步骤，针对各第二对象，根据所述第一对象与该第二对象之间的相应运动差异，来计算这两个对象之间的参数；其中，所述参数表示这两个对象的运动一致性；移动组确定步骤，基于相应参数，将所述第一对象和相应的第二对象确定为移动组；类型确定步骤，通过将相应参数与预定义阈值进行比较，来确定所述移动组的类型；以及位置确定步骤，根据与所述移动组的所述类型相对应的预定义跟踪方法，来确定所述第一对象在所述当前图像中的位置。
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