[发明专利]对象自动校正方法及其自动校正检测装置

摘要

本发明公开一种对象自动校正方法及其自动校正检测装置。该方法包含下列步骤：利用摄像单元获取待测对象以产生多个影像；利用摄像单元的合焦范围进行X轴向及Y轴向的粗调整；根据待测对象沿Y轴向排列的特征并形成假想线，并依据假想线偏离Y轴的倾斜度转动摄像单元的Z轴向角度；根据出Y轴向上的特征以获得第一尺寸差异趋势，并据以转动摄像单元的X轴向角度；以及根据X轴向上的特征以获得第二尺寸差异趋势，并据以转动摄像单元的Y轴向角度；以及调整摄像单元的焦距，使待测对象的多个特征的数量与摄像单元的感光组件符合映射值。本发明由此可快速地使待测对象对准于摄像单元，从而进行如光学检测等应用。

主权项

一种对象自动校正方法，应用于使摄像单元对准于待测对象，其特征在于，包含下列步骤：利用所述摄像单元获取固定于工作台的所述待测对象以获得多个影像；使所述摄像单元对焦于所述待测对象，并依据所述影像中整体的对焦值与局部的对焦值使所述摄像单元于X轴及Y轴位移，使所述摄像单元的感光组件与所述待测对象之间呈平行对位关系；根据所述待测对象沿Y轴向排列的所述多个特征以形成假想线，并依据所述假想线偏离Y轴的倾斜度转动所述摄像单元的Z轴向的角度，以使所述倾斜度趋近于0；根据所述对象沿Y轴向排列的所述多个特征以获得的所述多个特征的第一尺寸差异趋势，并依据所述第一尺寸差异趋势转动所述摄像单元的X轴的角度，以使所述第一尺寸差异趋势趋近于0；根据所述对象沿X轴向排列的所述多个特征以获得的所述多个特征的第二尺寸差异趋势，并依据所述第二尺寸差异趋势转动所述摄像单元的Y轴的角度，以使所述第二尺寸差异趋势趋近于0；以及调整所述摄像单元的焦距，使所述待测对象沿X轴及Y轴向排列的多个特征的数量与所述摄像单元的感光组件符合映像值。