[发明专利]数控装置和控制方法

摘要

本发明涉及数控装置和控制方法。安装于主轴的工具保持件由保持轴的弹簧力保持。数控装置的CPU在加工区域内使主轴头上升时，每隔规定时间从Z轴马达的编码器获取转矩监视值，并对获取的转矩监视值的时间差分进行计算。当计算出的时间差分超过阈值时，CPU判定为工具保持件从主轴脱落而发生工具脱落，并输出异常信息。数控装置不需要使用其他的监视装置就能检测出工具脱落，因此，不需要测定准备等的时间，从而不会变得费用高昂。操作者不需要在每一次加工时重新进行测定准备，因此，数控装置在连续加工中也能简单地始终监视工具脱落。

主权项

1.一种数控装置(30)，对机床(1)进行控制，所述机床具有：主轴头(7)，该主轴头(7)能接近或离开对被切削件进行支承的台(13)；主轴(9)，该主轴(9)能旋转地设于所述主轴头；弹簧(82)，该弹簧(82)设于所述主轴；保持轴(81)，该保持轴(81)利用所述弹簧的力将工具保持件(17)保持于所述主轴；马达(51)，该马达(51)使所述主轴头向接近或离开所述台的方向驱动；以及编码器(51B)，该编码器(51B)与所述马达连接，且对该马达的驱动信息进行检测，其特征在于，具有：第一获取部，该第一获取部在比所述机床的机床原点靠所述台侧的加工区域内使所述主轴头向所述机床原点侧移动时，每隔规定时间从所述编码器获取所述驱动信息；判断部，该判断部根据所述第一获取部每隔所述规定时间获取的所述驱动信息，对是否存在超过预先存储的阈值的变化进行判断；以及输出部，该输出部在所述判断部判断为存在超过所述阈值的变化时，输出异常信息。