[发明专利]数控装置和控制方法

权利要求书

1.一种数控装置(30)，对机床(1)进行控制，所述机床具有：

主轴头(7)，该主轴头(7)能接近或离开对被切削件进行支承的台(13)；

主轴(9)，该主轴(9)能旋转地设于所述主轴头；

弹簧(82)，该弹簧(82)设于所述主轴；

保持轴(81)，该保持轴(81)利用所述弹簧的力将工具保持件(17)保持于所述主轴；

马达(51)，该马达(51)使所述主轴头向接近或离开所述台的方向驱动；以及

编码器(51B)，该编码器(51B)与所述马达连接，且对该马达的驱动信息进行检测，

其特征在于，具有：

第一获取部，该第一获取部在比所述机床的机床原点靠所述台侧的加工区域内使所述主轴头向所述机床原点侧移动时，每隔规定时间从所述编码器获取所述驱动信息；

判断部，该判断部根据所述第一获取部每隔所述规定时间获取的所述驱动信息，对是否存在超过预先存储的阈值的变化进行判断；以及

输出部，该输出部在所述判断部判断为存在超过所述阈值的变化时，输出异常信息。

2.如权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

所述异常信息包括使所述马达的驱动停止的指令。

3.如权利要求1所述数控装置，其特征在于，

所述判断部具有：

第一计算部，该第一计算部根据所述第一获取部每隔所述规定时间获取的所述驱动信息，计算第一差分信息，该第一差分信息是上次的驱动信息与本次的驱动信息的差分；以及

第一判断部，该第一判断部对所述第一计算部计算出的所述第一差分信息是否存在超过所述阈值的变化进行判断，

当所述第一判断部判断为所述第一差分信息存在超过所述阈值的变化时，所述输出部输出所述异常信息。

4.如权利要求3所述的数控装置，其特征在于，

所述异常信息包括使所述马达的驱动停止的指令。

5.如权利要求1所述的数控装置，其特征在于，具有：

第二获取部，该第二获取部获取指令信息，该指令信息是分别与所述第一获取部每隔所述规定时间获取的所述驱动信息相对应的所述马达的输入信息，

所述判断部具有：

第二计算部，所述第二计算部计算第二差分信息，该第二差分信息是所述第一获取部每隔所述规定时间获取的所述驱动信息与所述第二获取部获取的所述指令信息之间的差分的信息；

第二判断部，该第二判断部对所述第二计算部计算出的所述第二差分信息中是否存在超过所述阈值的变化进行判断，

当所述第二判断部判断为所述第二差分信息存在超过所述阈值的变化时，所述输出部输出所述异常信息。

6.如权利要求5所述数控装置，其特征在于，

所述异常信息包括使所述马达的驱动停止的指令。

7.如权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

所述阈值包括第一阈值和第二阈值，

所述数控装置具有第三获取部，所述第三获取部获取指令信息，该指令信息是分别与所述第一获取部每隔所述规定时间获取的所述驱动信息相对应的所述马达的输入信息，

所述判断部具有：

第三计算部，所述第三计算部根据所述第一获取部每隔所述规定时间获取的所述驱动信息，计算第三差分信息，该第三差分信息是上次的驱动信息与本次的驱动信息的差分；

第三判断部，该第三判断部对所述第三计算部计算出的所述第三差分信息中是否存在超过所述第一阈值的变化进行判断；

第四计算部，该第四计算部计算第四差分信息，该第四差分信息是所述第一获取部每隔所述规定时间获取的所述驱动信息与所述第三获取部获取的所述指令信息之间的差分的信息；以及

第四判断部，该第四判断部对所述第四计算部计算出的所述第四差分信息中是否存在超过所述第二阈值的变化进行判断，

当所述第三判断部判断为所述第三差分信息存在超过所述第一阈值的变化时，或当所述第四判断部判断为所述第四差分信息存在超过所述第二阈值的变化时，所述输出部输出所述异常信息。