[发明专利]具有交错配置的编码转轮的旋转编码器

摘要

一种旋转编码器包含转轴、第一与第二编码转轮、第一与第二检测器以及处理器。第一编码转轮包含同轴设置的第一及第二部分，第一部分具有多个第一刻度特征，第二部分具有第一定位结构。第二编码转轮包含同轴设置的第三及第四部分，第三部分具有多个第二刻度特征，第四部分具有第二定位结构来啮合第一定位结构，使第一刻度特征与第二刻度特征互相错开，第一编码转轮与第二编码转轮同轴地安装于转轴上。第一与第二检测器分别检测第一与第二刻度特征，以输出第一与第二信号。处理器通过第一与第二信号来计算出转轴的旋转角度。

主权项

一种具有交错配置的编码转轮的旋转编码器，其特征在于，包含：转轴；第一编码转轮，包含同轴设置的第一部分及第二部分，所述第一部分具有多个第一刻度特征，所述第二部分具有第一定位结构；第二编码转轮，包含同轴设置的第三部分及第四部分，所述第三部分具有多个第二刻度特征，所述第四部分具有第二定位结构，所述第一定位结构啮合所述第二定位结构，使所述第一刻度特征与所述第二刻度特征互相错开，所述第一编码转轮与所述第二编码转轮同轴地安装于该转轴上；第一检测器，检测所述第一刻度特征，以输出第一信号；第二检测器，检测所述第二刻度特征，以输出第二信号；以及处理器，电连接至所述第一检测器与所述第二检测器，接收所述第一信号及所述第二信号，并通过所述第一信号与所述第二信号来计算出所述转轴的旋转角度。