[发明专利]具有交错配置的编码转轮的旋转编码器有效
| 申请号： | 201610576526.3 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107402024B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 陈琰成;高然星 | 申请（专利权）人： | 虹光精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/00 | 分类号： | G01D5/00 |
| 代理公司： | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人： | 梅高强;张丽颖 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 交错 配置 编码 转轮 旋转 编码器 | ||
1.一种具有交错配置的编码转轮的旋转编码器，其特征在于，包含：
转轴；
第一编码转轮，包含同轴设置的第一部分及第二部分，所述第一部分具有多个第一刻度特征，所述第二部分具有第一定位结构；
第二编码转轮，包含同轴设置的第三部分及第四部分，所述第三部分具有多个第二刻度特征，所述第四部分具有第二定位结构，所述第一定位结构啮合所述第二定位结构，使所述第一刻度特征与所述第二刻度特征互相错开，所述第一编码转轮与所述第二编码转轮同轴地安装于该转轴上；
第一检测器，检测所述第一刻度特征，以输出第一信号；
第二检测器，检测所述第二刻度特征，以输出第二信号；以及
处理器，电连接至所述第一检测器与所述第二检测器，接收所述第一信号及所述第二信号，并通过所述第一信号与所述第二信号来计算出所述转轴的旋转角度，其中所述第一编码转轮的所述第二部分延伸至所述第一部分的两侧。
2.如权利要求1所述的具有交错配置的编码转轮的旋转编码器，其特征在于，其中所述第一编码转轮的所述第二部分更具有第三定位结构，所述第三定位结构与所述第一定位结构分别位于所述第一部分的两侧，且相对于所述转轴错开一个角度。
3.如权利要求2所述的具有交错配置的编码转轮的旋转编码器，其特征在于，其中所述第二编码转轮的所述第四部分更具有第四定位结构，所述第四定位结构与所述第二定位结构分别位于所述第三部分的两侧，且相对于所述转轴错开所述角度。
4.一种具有交错配置的编码转轮的旋转编码器，其特征在于，包含：
转轴；
第一编码转轮，包含同轴设置的第一部分及第二部分，所述第一部分具有多个第一刻度特征，所述第二部分具有第一定位结构；
第二编码转轮，包含同轴设置的第三部分及第四部分，所述第三部分具有多个第二刻度特征，所述第四部分具有第二定位结构，所述第一定位结构啮合所述第二定位结构，使所述第一刻度特征与所述第二刻度特征互相错开，所述第一编码转轮与所述第二编码转轮同轴地安装于该转轴上；
第一检测器，检测所述第一刻度特征，以输出第一信号；
第二检测器，检测所述第二刻度特征，以输出第二信号；以及
处理器，电连接至所述第一检测器与所述第二检测器，接收所述第一信号及所述第二信号，并通过所述第一信号与所述第二信号来计算出所述转轴的旋转角度，其中所述第一编码转轮与所述第二编码转轮具有相同的结构。
5.如权利要求1所述的具有交错配置的编码转轮的旋转编码器，其特征在于，其中所述第一刻度特征与所述第二刻度特征是等间距地互相错开。
6.一种具有交错配置的编码转轮的旋转编码器，其特征在于，包含：
转轴；
第一编码转轮，包含同轴设置的第一部分及第二部分，所述第一部分具有多个第一刻度特征，所述第二部分具有第一定位结构；
第二编码转轮，包含同轴设置的第三部分及第四部分，所述第三部分具有多个第二刻度特征，所述第四部分具有第二定位结构，所述第一定位结构啮合所述第二定位结构，使所述第一刻度特征与所述第二刻度特征互相错开，所述第一编码转轮与所述第二编码转轮同轴地安装于该转轴上；
第一检测器，检测所述第一刻度特征，以输出第一信号；
第二检测器，检测所述第二刻度特征，以输出第二信号；以及
处理器，电连接至所述第一检测器与所述第二检测器，接收所述第一信号及所述第二信号，并通过所述第一信号与所述第二信号来计算出所述转轴的旋转角度，其中各所述第一刻度特征沿着所述第一编码转轮的径向延伸。
7.如权利要求1所述的具有交错配置的编码转轮的旋转编码器，其特征在于，其中各所述第一刻度特征沿着所述第一编码转轮的轴向延伸。
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