[发明专利]一种基于贝塞尔曲线的倒车雷达图实现方法

摘要

本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的倒车雷达图实现方法，通过倒车雷达获取雷达区域内障碍物的位置点，进而根据获取的每一组曲线基点画出贝塞尔曲线，最后对上述贝塞尔曲线以及曲线与背景图扇形区域边界线围成的区域的像素点分别进行着色，并在背景图上显示。本发明方法根据人眼视觉特点，将倒车雷达检测到的障碍物位置点转换成贝塞尔曲线，该生产曲线的方法简单可靠；并根据位置点与倒车雷达的距离将曲线下方设置成不同颜色的区域，相应地对像素点颜色进行修改设置，使用户根据图像中的不同颜色直观地感受到障碍物与车身的相对位置。本发明作为一种基于贝塞尔曲线的倒车雷达图实现方法涉可广泛应用于图像处理领域。

主权项

一种基于贝塞尔曲线的倒车雷达图实现方法，其特征在于：包括有以下步骤：A、通过倒车雷达获取雷达区域内障碍物的位置点；B、从左边界点开始依次向右读取障碍物的位置点，从第一个数值不为0的位置点开始，与数值不为0的位置点组成一组曲线基点，直到遇到数值为0的位置点为止，再重复这个动作寻找新的一组曲线基点，直到位置点均读取完；所述障碍物位于边界时该位置点的数值为0，障碍物位置点离超声波雷达越近，则该位置点的数值越大；C、根据上述每一组曲线基点画出贝塞尔曲线；D、对上述贝塞尔曲线以及曲线与背景图扇形区域边界线围成的区域的像素点分别进行着色，并在背景图上显示。