[发明专利]一种基于贝塞尔曲线的倒车雷达图实现方法有效

专利信息
申请号: 201610575866.4 申请日: 2016-07-20
公开(公告)号: CN106204687B 公开(公告)日: 2017-09-12
发明(设计)人: 郑裕集;夏珩 申请(专利权)人: 广州小鹏汽车科技有限公司
主分类号: G06T11/20 分类号: G06T11/20;G06T11/40
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 代理人: 胡辉
地址: 510000 广东省广州市广州*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 基于 贝塞尔 曲线 倒车 雷达 实现 方法
【权利要求书】:

1.一种基于贝塞尔曲线的倒车雷达图实现方法,其特征在于:包括有以下步骤:

A、通过倒车雷达获取雷达区域内障碍物的位置点;

B、从左边界点开始依次向右读取障碍物的位置点,从第一个数值不为0的位置点开始,与数值不为0的位置点组成一组曲线基点,直到遇到数值为0的位置点为止,再重复这个动作寻找新的一组曲线基点,直到位置点均读取完;所述障碍物位于边界时该位置点的数值为0,障碍物位置点离超声波雷达越近,则该位置点的数值越大;

C、根据上述每一组曲线基点画出贝塞尔曲线;

D、对上述贝塞尔曲线以及曲线与背景图扇形区域边界线围成的区域的像素点分别进行着色,并在背景图上显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于贝塞尔曲线的倒车雷达图实现方法,其特征在于:所述步骤B中,每一组曲线基点包括连续区域的数值不为0的障碍物位置点及其位置点对应的雷达区域中,最左边雷达区域的左边界点和最右边雷达区域的右边界点。

3.根据权利要求1所述的一种基于贝塞尔曲线的倒车雷达图实现方法,其特征在于:所述步骤D中对贝塞尔曲线进行着色的颜色是唯一的。

4.根据权利要求2所述的一种基于贝塞尔曲线的倒车雷达图实现方法,其特征在于:所述步骤D中对贝塞尔曲线进行着色的颜色为透明色。

5.根据权利要求1所述的一种基于贝塞尔曲线的倒车雷达图实现方法,其特征在于:所述步骤D中,将雷达区域分为等宽的环形区域,对曲线与背景图扇形区域边界线围成的区域的像素点进行着色时,根据像素点所在的环形区域设置不同的颜色。

6.根据权利要求5所述的一种基于贝塞尔曲线的倒车雷达图实现方法,其特征在于:所述步骤D中,对于上述环形区域的边界轮廓线,不改变其颜色。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏汽车科技有限公司,未经广州小鹏汽车科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610575866.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top