[发明专利]一种吸盘传送装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种吸盘传送装置及其控制方法，其中，一种吸盘传送装置，包括吸盘传送机构以及控制系统，所述吸盘传送机构包括传送带、电磁阀以及多个吸盘，吸盘分别设置于传送带上，电磁阀为多个，分别与吸盘连接，用于控制吸盘开启或关闭；控制系统用于控制各电磁阀使吸盘在工件进入时开启和在工件输出时关闭。本发明可以连续、快速、高效的对工件进行输送，特别是多个组合应用于摄像系统进行视觉检测时，能依次把工件的每一个表面的图像数据进行采集。

主权项

一种吸盘传送装置，其特征在于：包括吸盘传送机构以及控制系统，所述吸盘传送机构包括传送带、电磁阀以及多个吸盘，吸盘分别设置于传送带上，电磁阀为多个，分别与吸盘连接，用于控制吸盘开启或关闭；控制系统用于控制各电磁阀使吸盘在工件进入时开启和在工件输出时关闭；吸盘均凸出于传送带的带面；所述吸盘成多排均匀设置在传送带上，两排之间的吸盘距离相等，电磁阀为多个，分别与每排吸盘连接，用于控制每排吸盘开启或关闭；两排之间的吸盘距离设置为少于工件底面长度；控制系统包括控制设备、工件检测器以及吸盘传感器，工件检测器和吸盘传感器分别与控制设备连接，各电磁阀分别与控制设备连接，工件检测器以及吸盘传感器设置在传送带入口处；工件检测器用于检测是否有工件进入；吸盘传感器用于检测到达传送带入口处的吸盘；控制设备用于工件进入时开启位于工件下方吸盘的电磁阀，以及根据吸盘传感器检测数据和两排吸盘之间的距离，得到移动距离后与设定的工件传输距离相比判断工件是否到达所需传送位置，若是，则控制对应吸盘的电磁阀关闭。