[发明专利]基于双激光雷达探测传感器的自动化焊接系统

摘要

本发明为一种基于双激光雷达探测传感器的自动化焊接系统.系统主要包括双激光雷达探测传感器，雷达探测控制器，自适应弧度调整器，焊接系统控制箱，焊接机器人，焊接电源及焊接水冷系统。所述焊接系统的双激光雷达探测传感器内设沿焊接方向布置的前置探头与后置探头同频摆动扫描识别焊缝信号，将前后扫描信息导入雷达探测控制器进行信号处理，运算处理实时监测焊缝信息。前置探头通过对中心轴线的左右偏差识别焊缝走向，自适应弧度调整器根据反馈信号自适应调节焊接机器人的偏转角，实现系统的实时自动化焊接。在保证焊接效果的前提下，提高了焊缝识别精度。

主权项

本发明为一种基于双激光雷达探测传感器的自动化焊接系统；系统主要包括双激光雷达探测传感器，雷达探测控制器，自适应弧度调整器，焊接系统控制箱，焊接机器人，焊接电源及焊接水冷系统；该焊接系统从上至下连接顺序为进出冷却水管，雷达探测控制器，自适应弧度调整器，双激光雷达探测传感器，导电嘴，焊丝；双激光雷达探测传感器装载于机器人焊接手臂前端，双激光雷达探测传感器透过前方装设的光码盘扫描焊缝，将前置探头与后置探头的采集信息导入安装于焊接手臂的雷达探测控制器，前置探头信号另经焊接系统的自适应弧度调整器反馈至焊接机器人。