[发明专利]基于双激光雷达探测传感器的自动化焊接系统

权利要求书

1.本发明为一种基于双激光雷达探测传感器的自动化焊接系统；系统主要包括双激光雷达探测传感器，雷达探测控制器，自适应弧度调整器，焊接系统控制箱，焊接机器人，焊接电源及焊接水冷系统；该焊接系统从上至下连接顺序为进出冷却水管，雷达探测控制器，自适应弧度调整器，双激光雷达探测传感器，导电嘴，焊丝；双激光雷达探测传感器装载于机器人焊接手臂前端，双激光雷达探测传感器透过前方装设的光码盘扫描焊缝，将前置探头与后置探头的采集信息导入安装于焊接手臂的雷达探测控制器，前置探头信号另经焊接系统的自适应弧度调整器反馈至焊接机器人。

2.根据权利要求书1所述的基于双激光雷达探测传感器的自动化焊接系统，双激光雷达探测传感器由双雷达探头，光码盘和空心电机组成；由横断支撑板对称固定的双雷达探头分为前置探头与后置探头，通过空心电机中心对称布置于焊丝两侧，在空心电机转子的作用下以一定频率关于中心轴线来回摆动，使得探头透过传感器前端设置的光码盘光孔扫描焊缝，后置探头采集信号为基准信号，对比前置探头信号分析得出焊缝信息。

3.根据权利要求书1所述的基于双激光雷达探测传感器的自动化焊接系统，系统采集信号的步骤：当系统工作时，双激光雷达探测传感器的后置探头采集的焊缝信号与前置的探头采集的焊缝坡口信号，消除相位差和过滤杂波后，后置探头采集信号为基准信号，汇总信号导入雷达探测控制器进行运算处理，修正补偿焊缝信号后，反馈至焊接系统控制箱，实现系统的智能化焊接。

4.根据权利要求书1所述的基于双激光雷达探测传感器的自动化焊接系统，双激光雷达探测传感器的前置探头通过扫描预先调节设置的中心轴线，得以提取焊缝转角信号，将信号反馈至自适应弧度控制器进行过滤运算，将信号补偿后，便于系统自适应调节偏转角，实现焊缝精准跟踪。