[发明专利]一种玻纤纱管运输装置及其控制方法

摘要

一种玻纤纱管运输装置，包括上料部件、纱管定位部件、纱管翻转部件、纱管、同步齿形带，纱管定位部件与纱管翻转部件分别设置在同步齿形带的两侧，纱管定位部件远离同步齿形带的一侧设置有上料部件，上料部件包括对向旋转轧辊、纱管料仓、纱管出料槽，纱管定位部件包括同步传输带、引导架，纱管翻转部件包括安装有纱管夹持架的夹紧气爪、翻转轴、翻转电动机；运输过程中，先依次通过对向旋转轧辊、纱管出料槽、同步传输带将纱管运送到引导架内，再通过纱管夹持架夹住纱管本体，然后通过翻转电动机带动翻转轴翻转以将纱管转动，再通过纱管夹持架松开纱管本体，纱管落到同步齿形带上。本设计不仅工作效率高，而且人工成本低。

主权项

一种玻纤纱管运输装置，包括同步齿形带（5）、纱管（4），所述纱管（4）放置在同步齿形带（5）上，其特征在于：所述玻纤纱管运输装置还包括上料部件（1）、纱管定位部件（2）、纱管翻转部件（3），所述同步齿形带（5）安装在机架（6）上，同步齿形带（5）的一侧设置有纱管定位部件（2），同步齿形带（5）的另一侧设置有纱管翻转部件（3），所述纱管定位部件（2）远离同步齿形带（5）的一侧设置有上料部件（1）；所述上料部件（1）包括上料机架（11）以及其内设置的对向旋转轧辊（12），所述上料机架（11）上位于对向旋转轧辊（12）一端上方的部位安装有纱管料仓（13），上料机架（11）上位于对向旋转轧辊（12）另一端端部的部位安装有纱管出料槽（14）；所述纱管定位部件（2）包括定位机架（21），所述定位机架（21）上设置有相互平行的一号同步传输带（22）、二号同步传输带（23），一号同步传输带（22）、二号同步传输带（23）均位于纱管出料槽（14）的下方，且纱管出料槽（14）位于一号同步传输带（22）与二号同步传输带（23）之间的部位，所述定位机架（21）上位于远离纱管出料槽（14）一端端部的部位设置有引导架（24），引导架（24）位于一号同步传输带（22）与二号同步传输带（23）之间的部位；所述纱管翻转部件（3）包括夹紧气爪（31）、翻转轴（32）、翻转电动机（343），所述夹紧气爪（31）的一端安装有纱管夹持架（311），夹紧气爪（31）的另一端通过翻转轴（32）与翻转电动机（343）相连接；所述纱管（4）包括纱管本体（41）以及与其相连接的纱管安装座（42），所述纱管本体（41）的外直径小于一号同步传输带（22）与二号同步传输带（23）之间的垂直距离，所述纱管安装座（42）的外直径大于一号同步传输带（22）与二号同步传输带（23）之间的垂直距离。