[发明专利]一种玻纤纱管运输装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及一种玻纤纱管运输装置及其控制方法，主要适用于提高切割玻纤纱管余纱的工作效率、减少人工成本。

背景技术

玻璃纤维在电工绝缘领域和防火建筑等领域均有着广泛的应用，特别是在电路板基板生产过程中，需要用到大量的玻纤纱管，大型的生产企业一年使用纱管数量达100万支。由于生产工艺的要求，每只玻纤纱管在有少量余纱的情况下需要对其更换，为了保证玻纤纱管的重复使用，需要大量人工将玻纤纱管上的余纱切割清除。

中国专利申请公布号为CN105401315A，申请公布日为2016年3月16日的发明公开了一种玻纤纱管余纱去除装置及其控制方法，包括同步齿形带以及其上设置的纱管，纱管的上方设置有纱管旋转定位部件，纱管旋转定位部件的一侧设置有玻纤切割部件，纱管旋转定位部件的另一侧设置有纱管位置检测传感器，工作过程中，先将纱管放置于同步齿形带上，同步齿形带运送纱管至纱管旋转定位部件的正下方，之后，在纱管旋转定位部件、玻纤切割部件、纱管位置检测传感器的共同作用完成玻纤纱管余纱的去除工作。虽然该发明能减轻工人的劳动强度，减少玻纤纱管切割余纱过程中带来的纱管报废问题，但是其仍然存在以下缺陷：该发明在去除玻纤纱管余纱的过程中，需要工人事先将带余纱的玻纤纱管放置在同步齿形带上，为了使工人及时准确的将玻纤纱管放置在设定位置，一般需要降低玻纤纱管余纱去除装置的工作速度，这也会降低玻纤纱管余纱去除装置的工作效率，因此，该发明不仅工作效率低，而且人工成本高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的工作效率低、人工成本高的缺陷与问题，提供一种工作效率高、人工成本低的玻纤纱管运输装置及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种玻纤纱管运输装置，包括同步齿形带、纱管，所述纱管放置在同步齿形带上；

所述玻纤纱管运输装置还包括上料部件、纱管定位部件、纱管翻转部件，所述同步齿形带安装在机架上，同步齿形带的一侧设置有纱管定位部件，同步齿形带的另一侧设置有纱管翻转部件，所述纱管定位部件远离同步齿形带的一侧设置有上料部件；

所述上料部件包括上料机架以及其内设置的对向旋转轧辊，所述上料机架上位于对向旋转轧辊一端上方的部位安装有纱管料仓，上料机架上位于对向旋转轧辊另一端端部的部位安装有纱管出料槽；

所述纱管定位部件包括定位机架，所述定位机架上设置有相互平行的一号同步传输带、二号同步传输带，一号同步传输带、二号同步传输带均位于纱管出料槽的下方，且纱管出料槽位于一号同步传输带与二号同步传输带之间的部位，所述定位机架上位于远离纱管出料槽一端端部的部位设置有引导架，引导架位于一号同步传输带与二号同步传输带之间的部位；

所述纱管翻转部件包括夹紧气爪、翻转轴、翻转电动机，所述夹紧气爪的一端安装有纱管夹持架，夹紧气爪的另一端通过翻转轴与翻转电动机相连接；

所述纱管包括纱管本体以及与其相连接的纱管安装座，所述纱管本体的外直径小于一号同步传输带与二号同步传输带之间的垂直距离，所述纱管安装座的外直径大于一号同步传输带与二号同步传输带之间的垂直距离。

所述定位机架包括一号支架、二号支架、三号支架，所述一号支架与二号支架相互平行，且一号支架通过一号纵梁与二号支架相连接，所述一号支架与三号支架相互垂直，且一号支架通过一号横梁与三号支架相连接，所述二号支架与三号支架相互垂直，且二号支架通过二号横梁与三号支架相连接，所述三号支架安装在机架上。

所述三号支架包括一号竖梁、二号竖梁、二号纵梁，所述二号纵梁的一端与一号竖梁垂直连接，二号纵梁的另一端与二号竖梁垂直连接，二号纵梁与引导架垂直连接，引导架上安装有传感器。

所述一号横梁的一端设置有一号支撑轴承，一号横梁的另一端设置有二号支撑轴承，所述二号横梁的一端设置有三号支撑轴承，二号横梁的另一端设置有四号支撑轴承；

所述一号支撑轴承、三号支撑轴承均连接有一号同步带轮，一号同步带轮之间设置有连接轴，所述连接轴的一端与二号皮带轮相连接，二号皮带轮通过二号皮带与二号电机相连接，二号电机安装在上料机架的下部上，所述连接轴的另一端依次穿经三号支撑轴承、三号支撑轴承上的一号同步带轮、一号支撑轴承上的一号同步带轮后与一号支撑轴承相连接，所述二号支撑轴承、四号支撑轴承均连接有二号同步带轮；