[发明专利]一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法

摘要

本发明公开了一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，在基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器控制中，离散化控制、逆变器死区等非理想因素会引起一定的位置估计误差。本发明通过离线测量不同Park变换角度θ对应的位置估计误差函数值ε，进行函数拟合得到ε(x)，然后在实际无位置传感器控制过程中用该拟合函数去补偿位置估计误差函数f(Δθ)，进而提高了永磁同步电机转子位置估计精度。本发明显著提高了转子位置和转速的估计精度，具有较大的实用价值。

主权项

1.一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，其特征在于，在基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器控制中，进行以下步骤：步骤1)，通过离线测量得到n组Park变换角度θ对应的位置估计误差函数值ε，n为正整数，并对这n组数据进行函数拟合得到拟合函数ε(x)；步骤1.1)，对2π进行n等分，并将转子位置固定到0rad；步骤1.2)，在直轴注入高频电压；步骤1.3)，获取交轴电流；步骤1.4)，从交轴电流中获取误差信息ε；步骤1.5)，将转子位置增加2π/n，若此时转子位置值小于2π，则返回步骤1.3)，否则执行步骤1.6)；步骤1.6)，对所得n组数据进行拟合，得到拟合函数ε(x)；步骤2)，用拟合函数ε(x)去补偿位置估计误差函数f(Δθ)，提高永磁同步电机转子位置估计精度，具体步骤如下：步骤2.1)，根据给定和反馈角速度获取估计交轴电流参考值；步骤2.2)，获取估计直轴和交轴电压参考值；步骤2.3)，在直轴叠加高频电压，采用SVPWM调制驱动电机；步骤2.4)，检测相电流，经坐标变换得到估计交轴电流；步骤2.5)，获取转子的位置估计误差函数；步骤2.6)，根据拟合函数ε(x)获取位置估计误差函数的偏差值；步骤2.7)，根据位置估计误差函数的偏差值对位置估计误差函数进行补偿，获取估计转子位置和转速；步骤2.8)，重复步骤2.1)‑步骤2.7)。