[发明专利]一种位置补偿方法及系统

摘要

本发明公开了一种位置补偿方法及系统，利用预设电机两端电压和对应的实际电机电流从补偿值二维表格中查找出对应的补偿值，根据该补偿值对车窗玻璃的运动位置进行初步补偿，然后根据补偿后的车窗玻璃的实际停止位置与预设停止位置的距离差值与预设距离差值的大小关系，确定车窗玻璃的停止位置是否出现偏移，若偏移，则根据实际停止位置和预设停止位置的相对位置关系确定偏移方向，根据该偏移方向再次进行补偿，并再次判断补偿后的车窗玻璃的停止位置是否偏移，如此反复，直至车窗玻璃的实际停止位置满足要求。本发明在原有车窗玻璃的停止位置的基础上，通过对车窗玻璃的停止位置反复补偿校验，实现了在继电器切停后对车窗玻璃前冲距离的补偿。

主权项

一种位置补偿方法，其特征在于，包括：获取在预设电机两端电压下，车窗开启或关闭时的实际电机电流，所述预设电机两端电压位于最大电机两端电压和最小电机两端电压之间；根据预设定二维查表函数，将所述预设电机两端电压和所述实际电机电流作为二维表格索引值，从预存储的补偿值二维表格中查找出对应的补偿值，所述补偿值用车窗玻璃前冲距离表示；根据所述补偿值对车窗玻璃的运动位置进行初步补偿；控制位置补偿后的车窗开启或关闭，并获取所述车窗玻璃的实际停止位置；比较所述实际停止位置与预设停止位置的距离差值与预设距离差值的大小关系，并基于比较结果，判断所述车窗玻璃的停止位置是否偏移；如果所述车窗玻璃的停止位置偏移，则根据所述实际停止位置和所述预设停止位置的相对位置关系确定偏移方向，并根据所述偏移方向对所述车窗玻璃的运动位置按照预设补偿幅度再次进行补偿，并再次判断补偿后的所述车窗玻璃的停止位置是否偏移，直至所述车窗玻璃的实际停止位置与所述预设停止位置的距离差值不超过所述预设距离差值。