[发明专利]一种位置补偿方法及系统

权利要求书

1.一种位置补偿方法，其特征在于，包括：

获取在预设电机两端电压下，车窗开启或关闭时的实际电机电流，所述预设电机两端电压位于最大电机两端电压和最小电机两端电压之间；

根据预设定二维查表函数，将所述预设电机两端电压和所述实际电机电流作为二维表格索引值，从预存储的补偿值二维表格中查找出对应的补偿值，所述补偿值用车窗玻璃前冲距离表示；

根据所述补偿值对车窗玻璃的运动位置进行初步补偿；

控制位置补偿后的车窗开启或关闭，并获取所述车窗玻璃的实际停止位置；

比较所述实际停止位置与预设停止位置的距离差值与预设距离差值的大小关系，并基于比较结果，判断所述车窗玻璃的停止位置是否偏移；

如果所述车窗玻璃的停止位置偏移，则根据所述实际停止位置和所述预设停止位置的相对位置关系确定偏移方向，并根据所述偏移方向对所述车窗玻璃的运动位置按照预设补偿幅度再次进行补偿，并再次判断补偿后的所述车窗玻璃的停止位置是否偏移，直至所述车窗玻璃的实际停止位置与所述预设停止位置的距离差值不超过所述预设距离差值。

2.根据权利要求1所述的位置补偿方法，其特征在于，所述根据所述实际停止位置和所述预设停止位置的相对位置关系确定偏移方向，并根据所述偏移方向对所述车窗玻璃的运动位置按照预设补偿幅度再次进行补偿包括：

判断所述实际停止位置是否位于所述预设停止位置的上方；

如果是，则按照所述预设补偿幅度减小所述车窗玻璃开启方向补偿值或按照所述预设补偿幅度增大所述车窗玻璃关闭方向补偿值；

如果否，则按照所述预设补偿幅度增大所述车窗玻璃开启方向补偿值或按照所述预设补偿幅度减小所述车窗玻璃关闭方向补偿值。

3.根据权利要求1所述的位置补偿方法，其特征在于，所述补偿值二维表格包括：

电机两端的多个电压，包括：所述最大电机两端电压、所述最小电机两端电压以及位于所述最大电机两端电压和所述最小电机两端电压之间的任一电机两端电压；

电机的多个电流，包括：车窗开启时电机电流、车窗关闭时的电机电流和电机开启但没有运转时的电机电流；

以及，所述车窗玻璃在第一电机两端电压和第一电机电流时对应的车窗运动位置的补偿值，其中，所述第一电机电压为所述多个电机两端电压中的任意一个，所述第一电机电流为所述多个电机电流中的任意一个。

4.一种位置补偿系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取在预设电机两端电压下，车窗开启或关闭时的实际电机电流，所述预设电机两端电压位于最大电机两端电压和最小电机两端电压之间；

查找单元，用于根据预设定二维查表函数，将所述预设电机两端电压和所述实际电机电流作为二维表格索引值，从预存储的补偿值二维表格中查找出对应的补偿值，所述补偿值用车窗玻璃前冲距离表示；

补偿单元，用于根据所述补偿值对车窗玻璃的运动位置进行初步补偿；

控制单元，用于控制位置补偿后的车窗开启或关闭，并获取所述车窗玻璃的实际停止位置；

比较单元，用于比较所述实际停止位置与预设停止位置的距离差值与预设距离差值的大小关系，并基于比较结果，判断所述车窗玻璃的停止位置是否偏移；

再次补偿单元，用于如果所述车窗玻璃的停止位置偏移，则根据所述实际停止位置和所述预设停止位置的相对位置关系确定偏移方向，并根据所述偏移方向对所述车窗玻璃的运动位置按照预设补偿幅度再次进行补偿，并返回所述控制单元再次判断补偿后的所述车窗玻璃的停止位置是否偏移，直至所述车窗玻璃的实际停止位置与所述预设停止位置的距离差值不超过所述预设距离差值。

5.根据权利要求4所述的位置补偿系统，其特征在于，所述再次补偿单元包括：

判断子单元，用于判断所述实际停止位置是否位于所述预设停止位置的上方，如果是，则执行向上偏补偿子单元，否则，执行向下偏补偿子单元；

所述向上偏补偿子单元，用于按照所述预设补偿幅度减小所述车窗玻璃开启方向补偿值或按照所述预设补偿幅度增大所述车窗玻璃关闭方向补偿值；

所述向下偏补偿子单元，用于按照所述预设补偿幅度增大所述车窗玻璃开启方向补偿值或按照所述预设补偿幅度减小所述车窗玻璃关闭方向补偿值。

6.根据权利要求4所述的位置补偿系统，其特征在于，所述补偿值二维表格包括：

电机两端的多个电压，所述多个电机两端电压包括：所述最大电机两端电压、所述最小电机两端电压以及位于所述最大电机两端电压和所述最小电机两端电压之间的任一电机两端电压；

电机的多个电流，所述多个电机电流包括：车窗开启时电机电流、车窗关闭时的电机电流和电机开启但没有运转时的电机电流；

以及，所述车窗玻璃在第一电机两端电压和第一电机电流时对应的车窗运动位置的补偿值，其中，所述第一电机电压为所述多个电机两端电压中的任意一个，所述第一电机电流为所述多个电机电流中的任意一个。