[发明专利]使用视觉传感器的机器人系统

摘要

本发明提供一种使用视觉传感器的机器人系统。机器人系统包含：拍摄部、图像处理部、人请求进入所述预定区域的入场请求部、根据图像处理部的处理结果输出在人请求进入预定区域的状态下许可人进入预定区域的入场许可信号的信号输出部。在人请求进入预定区域后，在通过图像处理部检测出机器人已到达预先示教的停止位置时，输出使机器人停止的指令以及为了人入场需要使机器人系统中的一部分停止的指令中的至少任意一方，并通过信号输出部输出入场许可信号。

主权项

1.一种机器人系统，其包含配置在机器人动作区域的机器人和进行控制以使该机器人在所述机器人动作区域进行动作的机器人控制部，所述机器人系统的特征在于，具备：拍摄部，其对至少包含所述机器人动作区域的预定区域进行拍摄；与所述机器人控制部相独立的图像处理部，其对该拍摄部拍摄到的图像进行处理；人在请求进入所述预定区域时操作的入场请求部；以及信号输出部，其根据所述图像处理部的处理结果输出入场许可信号，该入场许可信号许可在人通过该入场请求部请求了进入所述预定区域的状态下所述人进入所述预定区域，在所述机器人正在按照预定的动作程序进行动作时，在所述人请求了进入所述预定区域后，在通过所述图像处理部检测出所述机器人已到达预先示教的停止位置时，输出使所述机器人停止的指令或为所述人入场需要使所述机器人系统中的一部分停止的指令中的至少一方，并通过所述信号输出部输出所述入场许可信号。