[发明专利]使用视觉传感器的机器人系统有效
申请号: | 201610507240.X | 申请日: | 2016-06-30 |
公开(公告)号: | CN106313085B | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 渡边淳;高桥佑辉 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J19/04 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人系统 预定区域 图像处理部 视觉传感器 信号输出部 许可信号 输出 机器人 指令 停止位置 示教 许可 拍摄 检测 | ||
【说明书】:
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社,未经发那科株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610507240.X/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于控制操纵器系统的方法
- 下一篇:一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置