[发明专利]一种火车轨道智能打磨机

摘要

本发明涉及一种火车轨道智能打磨机,包括自稳行走装置，自稳行走装置上端面中部焊接有下支撑圆台，下支撑圆台上端面沿轴线方向均匀焊接有六根支撑圆柱，下支撑圆台的上端面中部焊接支撑立柱，支撑立柱和六根支撑圆柱的上端面焊接有上支撑圆台，上支撑圆台上端面通过螺钉安装有连接片，连接片的上端面中部焊接有支撑弯臂，支撑弯臂的末端焊接有打磨底板，且支撑弯臂的末端两侧与打磨底板之间焊接有两个筋块，打磨底板的下端对称安装有四个四号液压缸，四个四号液压缸的顶端安装有可调打磨装置。本发明可以实现铁轨的全自动打磨功能，无需人工操作，自动化程度高，消除了设备工作过程中的抖动状况，设备稳定性能好。

主权项

一种火车轨道智能打磨机,其特征在于：包括自稳行走装置(1)，所述自稳行走装置(1)上端面中部焊接有下支撑圆台(2)，下支撑圆台(2)上端面沿轴线方向均匀焊接有六根支撑圆柱(3)，下支撑圆台(2)的上端面中部焊接支撑立柱(4)，支撑立柱(4)和六根支撑圆柱(3)的上端面焊接有上支撑圆台(5)，上支撑圆台(5)上端面通过螺钉安装有连接片(5a)，连接片(5a)的上端面中部焊接有支撑弯臂(6)，支撑弯臂(6)的末端焊接有打磨底板(8)，且支撑弯臂(6)的末端两侧与打磨底板(8)之间焊接有两个筋块(6a)，打磨底板(8)的下端对称安装有四个四号液压缸(10)，四个四号液压缸(10)的下端安装有可调打磨装置(9)；所述自稳行走装置(1)包括行走安装台(11)，所述行走安装台(11)的下端面对称安装有四个并联支撑机构(12)，四个并联支撑机构(12)的下端面上分别安装有四个万向轮(13)；所述行走安装台(11)的下端面中部焊接有一号定位轴(14)，一号定位轴(14)的下端通过滑动配合方式安装在一号定位圆筒(15)的内壁上，一号定位轴(14)的外壁上套设有轴向限位弹簧(16)，轴向限位弹簧(16)的上端抵靠在行走安装台(11)的下端面上，轴向限位弹簧(16)的下端面抵靠在一号定位圆筒(15)的上端面上；所述行走安装台(11)的下端面中部两侧对称焊接有两根限位柱(11a)，两根限位柱(11a)的中下端分别设置有两个方型限位孔；所述一号定位圆筒(15)的两侧壁上对称焊接有两个限位块(15a)，两个限位块(15a)分别位于两个方型限位孔的内部，一号定位圆筒(15)的下端焊接在安装块(17)上，安装块(17)为正方形结构，安装块(17)的四个侧面上分别焊接有四根L型固定支板(18)，四根L型固定支板(18)的末端分别焊接有四块固定片(18a)；所述四根L型固定支板(18)与行走安装台(11)下端面之间分别安装有四个液压固定支链(19)；所述可调打磨装置(9)包括安装在四个四号液压缸(10)下端的打磨支板(91)，打磨支板(91)的下端左右两侧对称安装有两个移动机构(92)，两个移动机构(92)内侧分别安装有两个打磨支链(93)，两个打磨支链(93)之间采用焊接方式相连，两个打磨支链(93)的上端分别焊接有两根移动滑柱(94)，两根移动滑柱(94)上端通过滑动配合方式安装有两个移动滑槽(95)，两个移动滑槽(95)上端分别焊接在打磨支板(91)的下端面；所述移动机构(92)包括对称焊接在打磨支板(91)下端的两个打磨吊耳(921)，位于打磨支板(91)后端的打磨吊耳(921)内壁上通过电机座安装有打磨电机(922)，打磨电机(922)的输出轴上通过联轴器安装有打磨丝杠(923)，打磨丝杠(923)的中部通过螺纹连接方式安装有打磨动块(924)；所述打磨支链(93)包括焊接在对应打磨动块(924)侧壁上的两个加强筋块(931)，两个加强筋块(931)的末端焊接在弓形支架(932)的背部，弓形支架(932)的内侧中部上对称安装有两个五号液压缸(933)，两个五号液压缸(933)的顶端安装有主磨块(934)，主磨块(934)的上下两端均通过一号限位弹簧(935)分别安装有两个一号辅助磨块(936)，两个一号辅助磨块(936)的外壁上均通过二号限位弹簧(937)分别安装有两个二号辅助磨块(938)，两个二号辅助磨块(938)的外壁上分别安装有两个六号液压缸(939)，两个六号液压缸(939)的底端分别安装在弓形支架(932)的内侧上下两端。