[发明专利]一种救生机器人在审
申请号: | 201610484633.3 | 申请日: | 2016-06-28 |
公开(公告)号: | CN107539389A | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 沈景才;索双富 | 申请(专利权)人: | 北京巨国科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100072 北京市丰台*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种救生机器人,包括机器人本体及供电单元,所述机器人本体进一步包括外壳;第一电机,设置在所述外壳内部;至少一对传动装置,连接所述第一电机;两个攀爬部,穿设于所述外壳内部;第二电机,设置在所述外壳内部;传动轴,穿设于所述外壳内,且与所述第二电机连接;侧轮,固定在所述传动轴的两端;所述舱门可打开以露出所述至少一对传动装置中的至少一个传动装置,且所述舱门关闭时将所述舱门可露出的所述传动装置与其对应的攀爬部紧压在一起以形成传动机构,所述机器人本体通过所述至少一对传动装置与所述两个攀爬部形成的传动机构在所述攀爬部上往复运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 救生 机器人 | ||
【主权项】:
一种救生机器人,其特征在于,包括:机器人本体;及供电单元,连接所述机器人本体,且对所述机器人本体进行供电;所述机器人本体进一步包括:外壳,所述外壳的四周均设有舱门;第一电机,设置在所述外壳内部;至少一对传动装置,连接所述第一电机,且所述至少一对传动装置的每对传动装置均对角地固定在所述外壳内部;两个攀爬部,穿设于所述外壳内部,且所述两个攀爬的其中之一可拆卸的与所述至少一对传动装置中的每对传动装置中的其中之一连接,所述两个攀爬部的另外之一可拆卸的与所述至少一对传动装置中的每对传动装置中的另外之一连接;第二电机,设置在所述外壳内部;传动轴,穿设于所述外壳内,且与所述第二电机连接;两个侧轮,固定在所述传动轴的两端;所述舱门可打开以露出所述至少一对传动装置中的至少一个传动装置,且所述舱门关闭时将所述舱门可露出的所述传动装置与其对应的攀爬部紧压在一起以形成传动机构,所述机器人本体通过所述至少一对传动装置与所述两个攀爬部形成的传动机构在所述攀爬部上往复运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京巨国科技有限公司,未经北京巨国科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610484633.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。