[发明专利]一种救生机器人

权利要求书

1.一种救生机器人，其特征在于，包括：机器人本体；及供电单元，连接所述机器人本体，且对所述机器人本体进行供电；所述机器人本体进一步包括：外壳，所述外壳的四周均设有舱门；第一电机，设置在所述外壳内部；至少一对传动装置，连接所述第一电机，且所述至少一对传动装置的每对传动装置均对角地固定在所述外壳内部；两个攀爬部，穿设于所述外壳内部，且所述两个攀爬的其中之一可拆卸的与所述至少一对传动装置中的每对传动装置中的其中之一连接，所述两个攀爬部的另外之一可拆卸的与所述至少一对传动装置中的每对传动装置中的另外之一连接；第二电机，设置在所述外壳内部；传动轴，穿设于所述外壳内，且与所述第二电机连接；两个侧轮，固定在所述传动轴的两端；所述舱门可打开以露出所述至少一对传动装置中的至少一个传动装置，且所述舱门关闭时将所述舱门可露出的所述传动装置与其对应的攀爬部紧压在一起以形成传动机构，所述机器人本体通过所述至少一对传动装置与所述两个攀爬部形成的传动机构在所述攀爬部上往复运动。

2.如权利要求1所述的救生机器人，其特征在于，所述传动装置为齿轮，所述攀爬部为链条。

3.如权利要求1所述的救生机器人，其特征在于，所述传动装置为转轴，所述攀爬部为绳索。

4.如权利要求2所述的救生机器人，其特征在于，所述两个侧轮在所述传动轴的两端可分别以所述传动轴的两端为中心自由旋转，且所述两个侧轮的轮毂为螺旋桨型。

5.如权利要求2所述的救生机器人，其特征在于，包括两对齿轮，连接所述第一电机，且所述两对齿轮固定在所述外壳的四个角上，所述两根链条的其中之一与所述两对齿轮中的每对齿轮的其中之一连接，所述两根链条的另外之一与所述两对齿轮中的每对齿轮的另外之一连接。

6.如权利要求2所述的救生机器人，其特征在于，所述救生机器人本体还包括：容置腔室，设置在所述外壳内部，所述第一电机、所述齿轮、所述第二电机及所述传动轴设置在在所述容置腔室与所述外壳之间。

7.如权利要求2所述的救生机器人，其特征在于，所述救生机器人还包括：第一遥控器；第一信号接收单元；所述第一信号接收单元根据所述第一遥控器控制所述机器人本体在所述两根链条上往复运动。

8.如权利要求7所述的救生机器人，其特征在于，所述救生机器人还包括：高度计算模块，设置在所述机器人本体上，所述高度计算模块将所述机器人本体当前高度信息发送至所述第一遥控，所述第一遥控器根据所述高度信息控制所述机器人本体在所述两根链条上往复运动。

9.如权利要求8所述的救生机器人，其特征在于，所述高度计算模块包括：原点信息发送器；及原点信息接收器，所述原点信息接收器接收所述原点信息发送器发送的原点信息，根据所述原点信息计算所述原点信息接收器与所述原点信息发送器之间的距离根据该距离计算出所述高度信息。

10.如权利要求8所述的救生机器人，其特征在于，所述链条盒进一步包括：链条释放单元，所述链条释放单元释放存放在所述链条盒的所述两根链条；第二遥控器；及第二信号接收模块，所述信号接收模块接收所述遥控器的遥控信号，并根据所述遥控信号控制所述链条释放单元释放所述两根链条。