[发明专利]一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构有效
| 申请号： | 201610480169.0 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN106137396B | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 杜志江;闫志远;陈勇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构，包括电机、与电机转轴联接的弹性体、与弹性体连接的隔菌板、与隔菌板连接的轮轴；所述电机安装在器械底座上，所述轮轴安装在腹腔镜手术机器人器械上。所述弹性体包括上盖和下盖、连接上盖和下盖的一组铰接组件和伸缩弹簧。按上述技术方案，腹腔镜手术机器人器械安装至器械底座的工作流程如下：电机安装在器械底座上，弹性体与电机联接；隔菌板安装在弹性体上；轮轴安装在隔菌板上，腹腔镜手术机器人器械与轮轴连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 腹腔镜 手术 机器人 器械 连接 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构，包括电机(10)、与电机转轴联接的弹性体(20)、与弹性体连接的隔菌板(30)、与隔菌板连接的轮轴(40)；所述电机安装在器械底座上，所述轮轴安装在腹腔镜手术机器人器械上；其特征在于：所述弹性体(20)包括下盖(21)、一组铰接组件(22)、上盖(23)、伸缩弹簧(24)；所述一组铰接组件中每一铰接组件的底端均铰接在下盖上，一组铰接组件中每一铰接组件的顶端均铰接在上盖上，所述伸缩弹簧的底端连接在下盖的中央处，伸缩弹簧的顶端连接在上盖的中央处；所述下盖与电机转轴固定连接，所述上盖与隔菌板连接。
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