[发明专利]一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构有效
| 申请号： | 201610480169.0 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN106137396B | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 杜志江;闫志远;陈勇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 腹腔镜 手术 机器人 器械 连接 机构 | ||
【权利要求书】：
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