[发明专利]一种用于机器人焊接的多工位气动工装

摘要

本发明涉及一种机器人焊接的多工位气动工装，用于汽车座椅支架卡座的装夹与焊接，该工装包括工装底板、定位装置和夹紧装置。工装底板被分为多个设有两个对称工位的工作区域；对称工位上设有一固定在工装底板上的定位装置，用于对焊接件进行定位；工作区域上设有一固定在工装底板和定位装置上的夹紧装置，用于对两个对称工位上的焊接件进行固定。本发明具有定位稳定准确、固定快速可靠的特点，并且通过一次装夹可对多个工位的焊接件进行焊接，能够明显提高生产效率。

主权项

一种用于机器人焊接的多工位气动工装，其特征在于，包括工装底板、定位装置和夹紧装置，所述的工装底板被分为多个设有两个对称工位的工作区域；所述工位上设有一固定在工装底板上的定位装置；所述工作区域上设有一固定在工装底板和定位装置上的夹紧装置；所述的夹紧装置包括：气缸、压紧过渡块、导向架、压头以及压头调节杆，所述压紧过渡块安装在气缸上方，并通过导向架导向定位，其两端连接有压头调节杆，压头调节杆的端部设有与焊接件接触的压头；所述的定位装置包括从外向内依次排列第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件， 所述第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件分别对不锈钢薄板、异平面U型钢丝前段、异平面U型钢丝后段进行定位；所述第一定位组件包括第一定位块、圆柱定位销以及菱形定位销，所述第一定位块上端面设有第一定位销孔和第二定位销孔，所述圆柱定位销、菱形定位销分别固定在第一定位销孔和第二定位销孔内，用于固定不锈钢薄板；所述第二定位组件包括第二定位块以及第一卡槽定位块，第一卡槽定位块通过第二定位块固定在工装底板上，用于固定异平面U型钢丝前段；所述第三定位组件包括第三定位块以及第二卡槽定位块，第二卡槽定位块通过第三定位块固定在工装底板上，用于固定异平面U型钢丝后段。