[发明专利]一种用于机器人焊接的多工位气动工装

权利要求书

1.一种用于机器人焊接的多工位气动工装，其特征在于，包括工装底板、定位装置和夹紧装置，所述的工装底板被分为多个设有两个对称工位的工作区域；所述工位上设有一固定在工装底板上的定位装置；所述工作区域上设有一固定在工装底板和定位装置上的夹紧装置；所述的夹紧装置包括：气缸、压紧过渡块、导向架、压头以及压头调节杆，所述压紧过渡块安装在气缸上方，并通过导向架导向定位，其两端连接有压头调节杆，压头调节杆的端部设有与焊接件接触的压头；所述的定位装置包括从外向内依次排列第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件， 所述第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件分别对不锈钢薄板、异平面U型钢丝前段、异平面U型钢丝后段进行定位；所述第一定位组件包括第一定位块、圆柱定位销以及菱形定位销，所述第一定位块上端面设有第一定位销孔和第二定位销孔，所述圆柱定位销、菱形定位销分别固定在第一定位销孔和第二定位销孔内，用于固定不锈钢薄板；所述第二定位组件包括第二定位块以及第一卡槽定位块，第一卡槽定位块通过第二定位块固定在工装底板上，用于固定异平面U型钢丝前段；所述第三定位组件包括第三定位块以及第二卡槽定位块，第二卡槽定位块通过第三定位块固定在工装底板上，用于固定异平面U型钢丝后段。

2.如权利要求1所述一种用于机器人焊接的多工位气动工装，其特征在于，所述工装底板上的工作区域为2~4个。

3.如权利要求1或2所述一种用于机器人焊接的多工位气动工装，其特征在于，所述的工装底板上开有用于固定定位装置和夹紧装置的安装孔和基准孔。

4.如权利要求1所述的一种用于机器人焊接的多工位气动工装，其特征在于，所述的压头以及压头调节杆对称设置在压紧过渡块两端，压头调节杆采用可调节设计，通过调节压头调节杆可以改变压头对焊接件的压力。

5.如权利要求4所述的一种用于机器人焊接的多工位气动工装，其特征在于，先通过调节压头调节杆使压头对焊接件加一个较大的压力，然后慢慢减小对焊接件的压力，直到刚好压住焊接件不会因小的振动而位移为止。

6.如权利要求4所述的一种用于机器人焊接的多工位气动工装，其特征在于，压头对焊接件的压力为1到10牛顿。

7.如权利要求4所述的一种用于机器人焊接的多工位气动工装，其特征在于，压头对焊接件的压力为3牛顿。