[发明专利]车辆的爆胎稳定控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201610464703.9 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107539310B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 姚伟;王世友;何智广;毕臣亮 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W10/18;B60W10/08;B60C23/04 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张大威<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的爆胎稳定控制方法、系统及车辆，其中，该方法包括以下步骤：监测车辆的每个轮胎的胎压；获取车辆状态信息；根据每个轮胎的胎压判断每个轮胎是否发生爆胎；当任意一个轮胎发生爆胎时，根据车辆状态信息对车辆进行减速控制，并在车辆的车速减小至预设安全速度后，对车辆进行驱动控制或制动控制，其中，在对车辆进行减速控制、驱动控制或制动控制时，将发生爆胎的轮胎与该轮胎的对侧轮胎所受到的前后向的合力之差控制在预设差值以内。根据本发明实施例的方法，在车辆发生爆胎的情况下，通过减速以降低发生事故的风险，在减速后能够继续维持车辆正常的驾驶操作，并且能够有效保证车辆的平稳性，从而大大提高车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 稳定 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的爆胎稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n监测所述车辆的每个轮胎的胎压；/n获取车辆状态信息；/n根据每个所述轮胎的胎压判断每个所述轮胎是否发生爆胎；/n当任意一个轮胎发生爆胎时，根据所述车辆状态信息对所述车辆进行减速控制，并在所述车辆的车速减小至预设安全速度后，对所述车辆进行驱动控制或制动控制，其中，在对所述车辆进行所述减速控制、所述驱动控制或所述制动控制时，将发生爆胎的轮胎与该轮胎的对侧轮胎所受到的前后向的合力之差控制在预设差值以内，其中，轮胎发生爆胎后仍处于滚动状态。/n
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