[发明专利]车辆的爆胎稳定控制方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的爆胎稳定控制方法、系统及车辆，其中，该方法包括以下步骤：监测车辆的每个轮胎的胎压；获取车辆状态信息；根据每个轮胎的胎压判断每个轮胎是否发生爆胎；当任意一个轮胎发生爆胎时，根据车辆状态信息对车辆进行减速控制，并在车辆的车速减小至预设安全速度后，对车辆进行驱动控制或制动控制，其中，在对车辆进行减速控制、驱动控制或制动控制时，将发生爆胎的轮胎与该轮胎的对侧轮胎所受到的前后向的合力之差控制在预设差值以内。根据本发明实施例的方法，在车辆发生爆胎的情况下，通过减速以降低发生事故的风险，在减速后能够继续维持车辆正常的驾驶操作，并且能够有效保证车辆的平稳性，从而大大提高车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的爆胎稳定控制方法、一种车辆的爆胎稳定控制系统以及一种车辆。

背景技术

随着汽车产业的发展，汽车高速行驶爆胎也是一种极其危险的情况，由于绝大数驾驶员不具备爆胎事故的处理经验，甚至在受到外部环境和心理原因等因素影响后采取不当操作，从而导致更为严重的恶性交通事故。

目前，很多研究人员对于爆胎事故的预防以及降低爆胎事故损失等方面都做了大量研究工作，但目前对于爆胎汽车的控制方式的研究还不是很深入。具体而言，相关技术通过在爆胎时控制方向盘锁死，或控制汽车紧急制动，以期减小爆胎导致的事故风险。

然而，在方向盘锁死后，若汽车正处于弯道或即将转向操作时，以及汽车前方出现障碍物时，将汽车方向盘会锁死导致驾驶员无法及时调整方向。若在车速过高时紧急制动，极有可能导致汽车失控甚至翻车事故的发生，同时，受汽车行驶环境的影响，若对汽车进行紧急制动至停车，很可能导致后车避让不及时，造成追尾事故。因而，基于目前的对于爆胎汽车的控制方式，很难达到减小事故风险的目的，甚至会加重事故造成的损失，另外，通过上述的控制方式，在进行控制后车辆无法继续行驶，给驾驶员带来麻烦。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的爆胎稳定控制方法，在车辆发生爆胎的情况下，通过减速以降低发生事故的风险，在减速后能够继续维持车辆正常的驾驶操作，并且能够有效保证车辆的平稳性，从而大大提高车辆的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的爆胎稳定控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的爆胎稳定控制方法，该方法包括以下步骤：监测所述车辆的每个轮胎的胎压；获取车辆状态信息；根据每个所述轮胎的胎压判断每个所述轮胎是否发生爆胎；当任意一个轮胎发生爆胎时，根据所述车辆状态信息对所述车辆进行减速控制，并在所述车辆的车速减小至预设安全速度后，对所述车辆进行驱动控制或制动控制，其中，在对所述车辆进行所述减速控制、所述驱动控制或所述制动控制时，将发生爆胎的轮胎与该轮胎的对侧轮胎所受到的前后向的合力之差控制在预设差值以内。

根据本发明实施例的车辆的爆胎稳定控制方法，通过监测车辆每个轮胎的胎压，并根据胎压判断每个轮胎是否发生爆胎，同时还获取车辆状态信息，在任意一个轮胎发生爆胎时，可根据车辆状态信息对车辆进行减速控制，以及进一步进行驱动控制或制动控制，其中，在对车辆进行减速控制、驱动控制或制动控制时，将发生爆胎的轮胎与该轮胎的对侧轮胎所受到的前后向的合力之差控制在预设差值以内。由此，在车辆发生爆胎的情况下，可通过减速控制降低车辆的车速，以降低发生事故的风险，还可进一步通过驱动控制或制动控制维持车辆的正常驾驶操作，并且，在对车辆进行减速、驱动或制动时，可有效地保证车辆的平稳性，从而大大提高了车辆的安全性。