[发明专利]安装在家具电器凸出部位用于机器人测试的磁传感器在审
| 申请号： | 201610462587.7 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107543538A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 向忠宏 | 申请（专利权）人： | 广州零号软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510630 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种安装在家具电器凸出部位用于机器人测试的磁传感器，通过感应机器人本体表面安装的磁条或圆形磁贴感知机器人的接近情况，当机器人非常靠近家具电器时，磁传感器感知到N极向上或Ｓ极向上的磁极信号，通过传感器检测开关量控制器传输给机器人与家具电器接近分析系统，并按照接近发生时间、接近时长、接近的位置点、机器人正面接近还是背面接近四个记录值集依次保存，同时生成包含了空间平面图、家具电器位置图层图、感应位置图层三个要素的图形库。本发明解决了机器人与家具电器位置关系测量的问题，为机器人的自主导航、路径规划等移动方案以及机器人实施服务时的安全性、可靠性提供实测数据。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 家具 电器 凸出 部位 用于 机器人 测试 传感器 | ||
【主权项】：
本发明涉及一种安装在家具电器凸出部位用于机器人测试的磁传感器，通过感应机器人本体表面安装的磁条或圆形磁贴感知机器人的接近情况，当机器人非常靠近家具电器时，磁传感器感知到N极向上或Ｓ极向上的磁极信号，通过传感器检测开关量控制器传输给机器人与家具电器接近分析系统，并按照接近发生时间、接近时长、接近的位置点、机器人正面接近还是背面接近四个记录值集依次保存，同时生成包含了空间平面图、家具电器位置图层图、感应位置图层三个要素的图形库；安装在家具电器凸出部分的磁传感器用来测量和研究机器人在住宅空间内行动时机器人与家具电器的位置关系，为机器人的自主导航、路径规划等移动方案以及机器人实施服务时的安全性、可靠性提供实测数据，从而对机器人的可用性进行评估及提出改善方案。
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