[发明专利]安装在家具电器凸出部位用于机器人测试的磁传感器

权利要求书

1.本发明涉及一种安装在家具电器凸出部位用于机器人测试的磁传感器，通过感应机器人本体表面安装的磁条或圆形磁贴感知机器人的接近情况，当机器人非常靠近家具电器时，磁传感器感知到N极向上或Ｓ极向上的磁极信号，通过传感器检测开关量控制器传输给机器人与家具电器接近分析系统，并按照接近发生时间、接近时长、接近的位置点、机器人正面接近还是背面接近四个记录值集依次保存，同时生成包含了空间平面图、家具电器位置图层图、感应位置图层三个要素的图形库；安装在家具电器凸出部分的磁传感器用来测量和研究机器人在住宅空间内行动时机器人与家具电器的位置关系，为机器人的自主导航、路径规划等移动方案以及机器人实施服务时的安全性、可靠性提供实测数据，从而对机器人的可用性进行评估及提出改善方案。

2.本发明涉及一种安装在家具电器凸出部位用于机器人测试的磁传感器，其特征是：本发明中采用的霍尔传感器均为双极性检测的传感器，可同时检测S极和N极的磁极信号。

3.本发明涉及一种安装在家具电器凸出部位用于机器人测试的磁传感器，其特征是：磁传感器采用多个线性型霍尔集成电路条带状相连的设计，用塑料、布、纸等材料作为线性型霍尔集成电路的包裹材料。

4.本发明涉及一种安装在家具电器凸出部位用于机器人测试的磁传感器，其特征是：磁传感器条带背部粘强力胶，便于在家具电器凸出表面的固定安装。

5.本发明涉及一种安装在家具电器凸出部位用于机器人测试的磁传感器，其特征是：磁传感器条带中间隔5cm安装一个线性输出型霍尔集成电路，每个线性输出型霍尔集成电路有四条引脚线向外连接，所有的线性输出型霍尔集成电路的引脚连接线捆扎在一起引至传感器检测开关量控制器。

6.本发明涉及一种安装在家具电器凸出部位用于机器人测试的磁传感器，其特征是：每个线性输出型霍尔集成电路有自己的独立编号，并连接到传感器检测开关量控制器上，每个家具设备凸出位置连续安装的多个线性输出型霍尔集成电路为一个集合，并以该家具电器作为区分的标签。

7.本发明涉及一种安装在家具电器凸出部位用于机器人测试的磁传感器，其特征是：当机器人非常靠近家具电器时，磁传感器感知到N极向上或Ｓ极向上的磁极信号，通过传感器检测开关量控制器传输给机器人与家具电器接近分析系统，并按照接近发生时间、接近时长、接近的位置点、机器人正面接近还是背面接近四个记录值集依次保存，同时生成包含了空间平面图、家具电器位置图层图、感应位置图层三个要素的图形库。